控制系统设计任务书.docVIP

《控制系统设计》课程设计任务书 一 课程设计的目的 1、通过本课程设计，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握； 2、熟练应用Matlab/Simulink软件解决现实中的控制器设计问题； 3、培养查阅科技文献，提炼科学问题，应用现有商业软件解决实际问题和撰写科技报告的初步能力； 4、了解航空航天领域一些前沿的控制问题。 二 课程设计的背景 以航天器编队飞行为任务背景，设计一个考虑能量最省和控制误差最小的控制器，使编队卫星系统在所耗能量最小化的情况下，高精度完成预定目标。 编队卫星的相对运动模型为 其中：为地球引力常数，为参考卫星轨道半径；为参考卫星平均角速度；为伴随卫星相对参考卫星的位置矢量，其相对为小量；为需要设计的控制力，它由伴随卫星的发动机提供。 由于相对为小量，编队卫星系统控制器设计所需的线性化模型为 编队卫星系统控制器所要根据的理想运动为 其中编队卫星理想运动的初始条件为，，，，，，其解为下图所示，表明设计的卫星编队在地面的投影为圆形。 控制器的设计目标函数最小， 约束条件、、 三 课程设计的内容 1、查询编队卫星动力学原理和控制器设计相关文献，完成不少于500字的研究背景综述； 2、在文献阅读的基础上，理解编队卫星的相对运动模型的意义，建立编队卫星相对动力学模型的Simulink模型； 3、应用课程中所学的内容，进行编队卫星动力学特性分析，研究动力学系统阶跃响应和脉冲响