四、振动参数及结构特性参数测量(2).pptVIP

结构固有特性参数测量-共振法 ωωn ω=ωn ωωn （三）加速度判别法 将激振信号输入到示波器的x轴，加速度传感器输出信号输入到y轴，此时两通道的信号分别为： 激振信号为： 加速度信号为： 共振时，ω=ωn，x轴信号和y轴信号的相位差为π/2，根据利萨如图原理可知，屏幕上的图象将是一个正椭圆。当ω略大于ωn或略小于ωn时，图象都将由正椭圆变为斜椭圆，其变化过程如下图所示。因此图象由斜椭圆变为正椭圆的频率就是振动体的固有频率。 结构固有特性参数测量-共振法 4、阻尼比的测量 1）半功率点法 首先激励系统使其处在共振状态，记录该状态时的振动幅值 和共振频率 ，再计算 ，分别往高和往低方向调节激励频率，读取响应幅值为 时所对应的激励频率 和 ，利用下面公式计算阻尼比 2）自由衰减法 当系统处在某阶共振状态时，突然卸力，系统将按该阶固有振动进行衰减，记录衰减时间历程曲线后，由波形参数计算阻尼比 结构固有特性参数测量-共振法 3）共振频率法 在振动系统上安装位移、速度，或速度、加速度传感器，分别测出其共振频率，由 注意：当阻尼远远小于1时，此法不好用，因为三者频率相差不太 大，不好测准，必须采用精密仪器 结构固有特性参数测量-共振法 4）放大系数法 在正弦激励下，系统的动力放大系数为 当共振时 测量方法：首先调节激励频率使系统达到共振状态，测出系统响应的最 大位移 ，再用相同力幅的静力 作用在系统同一激励 点 上，测出同一响应点的静变形，即可计算出阻尼比 结构固有特性参数测量-共振法 5、振型的测量 当系统处在共振状态时，测量各响应点的幅值（测量点应尽可能多些），并利用李莎育图形法测量各响应点之间的相位差，画出振型图即可 功放 信号源 放大器 放大器 放大器 放大器 测振仪 示波器 放大器 频率计 激振器 1、2、3 位移传感器，4-力传感器 结构固有特性参数测量-模态分析法 1、模态分析 模态分析是在假定实际结构可以运用所谓“模态模型”来描述其动态响应的条件下，通过实验数据的处理和分析，来寻求其“模态参数”的一种参数识别方法。 模态分析的实质，是一种坐标转换。其目的在于把原在物理坐标系统中描述的响应向量，放到所谓“模态坐标系统”中来描述。这一坐标系统的每一个基向量恰是振动系统的一个特征向量。也就是说在这个坐标下，振动方程是一组互无耦合的方程，分别描述振动系统的各阶振动形式，每个坐标均可单独求解，得到系统的某阶结构参数。 结构固有特性参数测量-模态分析法 什么叫实模态分析？它有哪几种情况？ ? 对无阻尼系统和比例阻尼(粘性比例阻尼和结构比例阻尼)系统而言，表示系统主振型的模态矢量是实数矢量，称为实模态系统，相应的模态分析过程称为实模态分析。它有在无阻尼系统和比例阻尼系统中两种情况。 什么叫复模态分析？它有哪几种情况？ 具有一般粘性阻尼和一般结构阻尼振动系统的模态矢量是复矢量，故称该系统为复模态系统，有关的模态分析称为复模态分析。它有一般粘性阻尼和一般结构阻尼系统两种情况。 结构固有特性参数测量-模态分析法 主要方法 最小二乘复指数法 时间序列分析法 随机减量技术 ITD方法 2、模态参数识别方法 1）时域法：从时域响应数据中直接识别模态参数.时域 模态参数辨识与频域方法不同，无须将所 测得响应与激励的时间历程信号变化到频 域中去，而是直接在时域中进行参数辨识。 结构固有特性参数测量-模态分析法 2）频域法：在测量频率响应函数基础上，利用最小二乘估计识 别模 态参数。有单模态识别法和多模态识别法，前者对 各模 态耦合较小的系统可达到满意的识别精度，而后者 则适 合于模态耦合较大的系统 频域法识别法 最小二乘圆拟合法 非线性加权最小二乘法 直接偏导数法 正交多项式拟合法 分区模态综合法 频域总体识别法 结构固有特性参数测量-模态分析法 主要应用有： 1）用于振动测量和结构动力学分析。可测得比较精确的固有频率、 模态振型、模态阻尼、模态质量和模态刚度。 2）可用模态实验结果去指导有限元理论模型的修正，使计算机模 型更趋于完善和合理。 3）用来进行结构动力学修改、灵敏度分析和反问题的计算。 4