大学物理 刚体的功能2 角动量守恒 (华科).pptVIP

* 第3章 刚体的定轴转动(2) 吴庆文 一、刚体（rigid body）的运动 刚体： 特殊的质点系，形状和体积不变化。 刚体的平动 质心的位矢 ——质心运动定理 二、刚体的定轴转动定律 定轴转动定律 转动惯量的计算: 或 上节课的主要内容 * 用求导的方法 积分加初始条件 例7.一飞轮其轴成水平方向,轴之半径r =2.00cm， 其上绕有一根细长的绳。在其自由端先系以一质 量m=20.0g的轻物，此物恰能匀速下降,然后改系 以一质量M＝5.00kg的重物,则此物从静止开始, 经过t＝10.0s时间,共下降了h＝40.0cm。 忽略绳的质量和空气阻力,并设重力加 速度g＝9.80m／s2。求:(1)飞轮主轴与 轴承之间的摩擦力矩的大小；(2)绳上 张力的大小；(3)飞轮转动惯量的大小； 解：(1)挂轻物时，物匀速下降，即 力矩 * 解:(1)挂轻物时, 物匀速下降, 即: 挂重物M 时: (2)绳上张力的大小。 (3)飞轮转动惯量的大小； 其中 r =2.00cm m=20g M=5kg h=40cm t =10s * 第3节 刚体转动的功和能 1. 刚体的转动动能 多个质点组成的质点系的动能定义为 所以，转动的刚体的动能为: 刚体定轴转动的动能 * 2.力矩的功和定轴转动动