基于单片机的光源自适应跟踪系统.docVIP

PAGE PAGE 27 PAGE PAGE 27 指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 综合设计报告 设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计 单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 年 月 重庆邮电学院自动化学院制 摘 要 本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案, 该设计使用TI公司的超低功耗的AT89C51单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用8路光敏二极管来检测点光源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器AT89C51单片机，经过过单片机的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机，使其跟随点光源运动。 本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据太阳光方向来调整太