联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术-太赫兹科学与电子信息学报.pdf

第 15 卷 第 5 期 太赫兹科学与电子信息学报 Vo1．15，No．5 2017 年 10 月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Oct．，2017 文章编号：2095-4980(2017)05-0774-07 联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术 侯文佐，逯志宇，王大鸣 (信息工程大学 信息系统工程学院，河南 郑州 450001) 摘 要 ：针对可见光成像定位中目标位置估计所涉及的高维空间搜索收敛慢的问题，引入降 维设计思想，联合惯导单元(IMU) 的瞬时姿态估计，将搜索空间缩小到带约束特征的样本空间，据 此提出一种联合目标瞬时姿态估计的高维空间搜索方法。该方法以瞬时姿态信息特征构建目标寻 优函数作为约束条件，缩小遗传算法