盾构电气控制系统.ppt

谢谢大家 * 盾构电气控制系统 * 盾构电气控制系统 讲课内容 1、盾构电气控制系统的组成 2、 PLC控制系统在盾构机上的应用 3、常用安全保护电路在盾构机上的应用 4、常用传感器在盾构机上的应用 5、盾构机电气系统维修保养 6、 盾构机常见电气故障的处理 * 电气系统构成 高压供电 低压配电 盾构PLC自动控制系统 计算机数据采集系统 机械液压系统控制，包括： 刀盘驱动系统 推进系统 管片拼装机和管片输送系统 铰接系统 螺旋输送机、皮带输送机系统 泡沫和膨润土系统 盾尾密封系统 同步注浆系统 集中自动润滑系统 冷却系统 仿形刀系统 * 盾构机供配电系统组成 高压供配电：由于盾构机整机负荷较大，因此盾构机采用高压10KV供电。为保证盾构机连续掘进，采用100m高压软电缆和高压电缆卷筒实现连续不间断供电。 变压器：盾构机常用的变压器有波纹密封油浸式和干式变压器两种。油浸式变压器具有体积小、价格低等优点，但其维护不便；而干式变压器维护方便，过载能力强，但体积大、价格贵。因此目前一般常见的是盾构机采用的是全密封油浸式变压器，它使变压器内部与大气隔离，防止油的劣化和绝缘受潮，增强了运行的可靠性。我们盾构机采用的是干式变压器。 软启动器：功率较大的电动机直接启动时有较大的冲击电流，为了避免启动电流对电网的冲击，对大功率的电动机采用软启动器启动，中小功率的电机采用星三角启动或直接采用启动方式。 无功功率补偿：采用补偿电容器在低压端集中补偿的方法，利用无功功率自动补偿控制器对无功功率进行自动补偿，它实时监测系统的功率因数，通过控制接触器切换电容组达到动态补偿功率因数的目的。补偿后的功率因数不低于0.9。 * 盾构机供配电系统组成 * 一般主机控制系统的组成： 主机控制系统 盾构机主机控制系统采用主从、上下位机和分布式I/O结构。上位机为PC（个人计算机）和墙面式工控机组成的基于Profibus-Dp协议的现场总线的计算机局域网络，下位机是以Siemens S7-400为主站的可编程控制器系统。 工控机和数据采集系统 墙面式工控机做为人机界面，采用彩色液晶触摸屏，安置在盾构机操纵室内控制面板上。用于设置控制系统参数和显示数据，由现场操作人员使用。其余PC根据需要可以放置在机电工程师室和经理室。这些计算机上均安装数据采集显示类软件，用于对隧道内的施工情况进行实时监控、打印报表、其它的存储和管理工作。 * 盾构机控制系统示意图 远程计算机 工业计算机 PLC DI AI DO AO 触摸屏 显示器 现场操作板 接口 遥控操纵板 位置开关传感器等 中间继电器 驱动放大板 开关阀、信号灯等 比例阀、变频器、表头 模拟传感器 脉冲传感器 接触器、电机等 打印机 激光导向系统 * 主机控制系统的组成： 主机控制系统采用PLC可偏程控系统的意义 TBM盾构机是一个机、电、液一体化的工厂化隧道开挖施工机械，是大型化、自动化、流程化的大型连动掘进机。由于其控制环节多，工序复杂，并且相互关联，相互影响，任何一个环节出现故障都将影响正常掘进甚至停机修理，因为了保障盾构机工作的高度可靠性安全性和易维护性，其控制系统采用了PLC可偏程控制系统。 PLC可偏程控制系统具有系统功能强、可靠性高、抗震性能好、编程容易、修改方便、扩充维修容易等一系列优点。 采用PLC可编控制系统的特点是盾构机上所有传感器和控制信号都输入到PLC，所有输出信号都由PLC发出的。方便建立各种连锁关系。因此PLC可编控制器是盾构机的控制中枢。是盾构机的大脑和心脏。 * * PLC的结构 * * PLC的工作原理 直接起动控制电路采用PLC控制，其外部接线及内部等效电路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路和输出部分。 * PLC是采用顺序扫描、不断循环的方式进行工作的。PLC的扫描工作过程可分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段，并进行周期性循环。 PLC的工作方式 * 常用PLC型号 目前常用的PLC有西门子、施耐德和三菱。西门子PLC系列有S7-200\S7-300\S7-400三个系列，盾构机常用的是高档S7-400系列，施耐德PLC有MODICOM\PREMIUM\MUMENTUM系列。海瑞克盾构全部用的是西门子，维尔特用的全是施耐德。这有一个习惯问题。西门子常用的PLC编程软件是STEP7西门子常用的组态软件是WINCC施耐德常用的PLC编程软件是PL7和UNITY * 西门子S7-300系列PLC 主操作室（主站） 盾体（分站） 配电柜（分站） * SPS 例如SIMATIC S7数据收集和处理 PC 带有Switch ES Power用于通过PROFIBUS DP对 SENTRON断路器进行参数化