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- 2019-09-23 发布于湖北
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若输入信号电压为恒定直流量, 即 ui= Ui时,则 uo t 0 -UOM +UOM t 0 ui 积分饱和 线性积分时间 输出电压随时 间线性变化 当电容CF的初始电压为 uc(t0) 时,则有 采用集成运算放大器组成的积分电路,由于充电电流基本上是恒定的,故u0是时间t的一次函数,从而提高了它的线性度。 将比例运算和积分运算结合在一起,就组成 比例—积分运算电路。这种运算器又称PI调节 器,常用于控制系统中,以保证自控系统的稳 定性和控制精度。 比例—积分运算 电路的输出电压 + + ∞ . . ui uo R2 RF u+ u- 。 。 R1 CF iF i1 uc 输出电压是对输入电压的比例—积分 上式表明: 改变RF和CF,可调整比例系数和积分时间常数, 以满足控制系统的要求。 iF —PI调节器 + – 五、微分运算 uo t 0 t 0 ui + + ∞ . uo R2 u+ u_ 。 ui RF 。 . C1 i1 if 由虚短及虚断性质可得 比例—微分运算 输出电压是对输入电压的比例—微分 上式表明: 控制系统中, PD调节器在调节过程中起加速 作用,即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。 + + ∞ . uo R2 u+ u_ 。 RF ui 。 . C1 i1 if R1 iR —PD调节器 第四节 集成运放在信号
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