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* * 香港青少年培育會 陳南昌紀念學校 設計與科技科 四足爬行器 處境 踏入二十一世紀資訊科技年代，機械人(Robots) 將會幫助人類做很多事情，如工業製造、醫療科技、太空探索、危險工作及娛樂等等。對機械人的研究和發展有好多方面，我們現在只探討及研究其中 步行的方式。 目的 設計及製作一具利用馬達推動的機械寵物，準備參加2002年聯校機械奧運會。 作品設計 考慮因素！！ 如何設計機械人？ 考慮因素 解決方法 比賽項目 外形/重量 齒輪比 (速度、扭力) 機械原理 連桿、曲軸 機械原理 死位、活位 電源、控制 比賽項目 最佳外形設計 機械短跑賽 機械拔河賽 比賽項目 最佳外形設計 機械短跑賽 機械拔河賽 最佳外形設計 機械短跑賽 機械拔河賽 外形參考 外形參考 外形參考 外形參考 最大尺寸/重量 長：380mm 闊：150mm 高：200mm 重量：500g (拔河比賽) 最大尺寸/重量 長：380mm 闊：150mm 高：200mm 重量：500g (拔河比賽) 齒輪比 齒輪比 第一類槓桿 重點 力點 支點 槓桿原理 2 支點 重點 力點 槓桿原理 第二類槓桿 支點 重點 力點 槓桿原理 第三類槓桿 槓桿原理 連桿 槓桿原理 連桿 死位、活位原理 曲柄運作轉動單腳 死位、活位原理 曲柄轉動與雙腳運作 死位定點 死位、活位原理 曲柄轉