基于单片机步进电机转动速度,角度的简单键盘控制设计.docVIP

北方民族大学 论文题目: 基于单片机步进电机控制系统 院(部)名 称: 电气信息工程学院 组长姓 名: = 专 业:测控技术与仪器学 号: 指导教师姓名: 组员： 论文提交时间: 论文答辩时间: 学位授予时间: 北方民族大学教务处制  摘 要 随着微电子和计算机技术的发展步进电机的需求量与日俱增它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成。采用单片机控制,用C语言编写软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各种步进电机的运行方式。 本设计是采用AT89C51