自动驾驶人机互动技术介绍-财团法人车辆研究测试中心.pdfVIP

自動駕駛人機互動技術介紹 車輛中心研究發展處蔡汯嶧 勢 趨 情 產 自主車輛(Autonomous Vehicles) 或自動駕駛系統(Automated driving systems) 能有效 的提升行車安全，降低駕駛對於行車操控時的負載量，因此自主車輛與自動駕駛系統成為未來車 輛產業的熱門趨勢，在過去十年來各大車廠與系統廠也都積極開發自主車輛或自動駕駛系統， 在技術佈局上已經有相當大的發展，許多自動駕駛車已經進入道路測試的階段，例如Google 和 Volvo 的無人車、新加坡 nuTonomy 的無人自動駕駛計程車等，車輛中心(ARTC) 在過去幾年 裡也一直致力於各種駕駛輔助系統的開發，包括適應性巡航(ACC) ，車道維持/ 跟隨系統(LKS/ 發 研 新 創 LFS) 和自動緊急煞車系統(AEB) ，目前ARTC 也正積極開發SAE-J3016 分類等級Level3 的自 動駕駛系統(ADS) 。 壹、車輛自動化層級分類概況