竞赛机器人技术与发展.ppt

青少年救援组 在模拟的灾难环境中寻找可能的生还者 用计算机对真实的城市灾难情况进行模拟，如在地震发生时，房屋和建筑物等倒塌；道路、轨道和其他公共交通设施被毁坏；基础的城市设施如电力和下水道系统被毁坏；通信设施和信息的传播被中断，许多受害者被埋在倒塌的房屋下；地震引起的火灾蔓延；救火队因水的供应紧张而不能有效的救火；消防车要通过的道路和停车的空旷地都被倒塌的房屋碎片挡住等。 参赛队伍开发的救援智能体，在仿真灾难场景下进行救援工作，搜救受伤的民众，抢救人们的生命财产，把灾难的损失降低到最低限度。?? 救援仿真组 （二）RoboCup救援组比赛 救援机器人组 ???? 救援机器人探索经特别设计和构造的模拟灾难现场。有多个显示生命迹象的模拟假人（如挥动手臂、大声呼救、体温等）隐藏在其中。救援机器人探索现场的每个角落，找到并接近这些模拟受难者，确定他们的生命迹象，制作出灾难现场的地图并指出受难者的位置，为人类救援者实施安全救援提供足够的现场信息。??? 救援机器人录像 家庭组比赛包括一系列在家庭场景中的测试，以用来展示机器人的能力。在测试过程中，只允许与机器人进行自然的交互（比如：语音，姿势）。所有的测试都在尽可能真实的起居室场景中进行。场景中包括各种家具，自然的照明条件及地板上的玩具等。 （三）RoboCup家庭组比赛 RoboCup家庭组 （四）FIRA足球机器人比赛 1