《桁架有限元分析》-(精选)课件.pptVIP

空间杆系有限元法也称空间桁架位移法。 空间杆系有限元法是计算精度最高的一种方法，适用于各种类型、各种平面形状、不同边界条件的网架，静力荷载、地震作用、温度应力等工况均可计算。 能考虑网架与下部支承结构的共同工作 。 计算程序见下表。 3.4.1网架计算基本假定 网架的节点为空间铰接节点，杆件只承受轴力； 结构材料为完全弹性，在荷载作用下网架变形很小，符合小变形理论。 3.4.2单元刚度矩阵 一等截面空间桁架杆件ij如图所示，设局部直角坐标系为 ， 轴与ij杆平行。 杆端力向量为： 杆端位移向量为： 杆端力和位移的关系可写为 结构分析中为方便杆端力和位移的叠加，应采用统一坐标系，即结构整体坐标xyz。这样需对局部坐标系下的单元刚度矩阵进行坐标转换。 设杆件ij （即 轴）与整体坐标x，y，z轴夹角的余弦分别为l，m，n。由图25所示的几何关系可以得出 式中lij——ij杆的长度 令 分别表示杆件ij在整体坐标系中的节点力，节点位移和单元刚度矩阵。 在整体坐标系中ij杆节点力和节点位移间的关系力为： 两坐标系之间的转换关系为 式中[T]——坐标转换矩阵 坐标轴的旋转变换和几何关系可导出： 并注意到[T]-1=[T]T，得到整体坐标下ij杆节点力和位移的关系为： 得到杆件i