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车辆测试技术实验报告 题 目：车辆前轮定位参数测量 5 - 汽车前轮定位参数测量实验报告 一、试验目的和要求 1.目的： 通过该实验的动手操作，使学生了解四轮定位仪的结构，掌握一起的操作和测量方法，直观了解前轮定位对车辆行驶和驾驶操作的重要性。 2.要求： （1）掌握汽车前轮定位的内容，理解前轮定位参数对汽车行驶性能的影响； （2）掌握四轮定位仪操作规程和实验步骤，了解其主要功能； （3）掌握车辆前述调整的方法。 二、实验场地与仪器设备 1.场地： 测量实验室一间。 2.仪器设备： （1）百斯巴特microline5000型四轮定位仪； （2）试验车一辆：上汽荣威； （3）车辆举升机一台； （4）调整工具若干。 三、实验原理 因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管传感器来说明一下车轮前束的测量原理。光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，其结构如图3.1所示。 图3.1 其工作状态为：不加电压，利用P-N结接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微小光电流。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。 安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的信号就代表了前束角和推力角的大小，如图3.2所示。 图3.2 四、实验内容和步骤 1.实验内容： （1）对被测车辆进行相关检查； （2）安装传感器； （3）完成被测车辆的前轮前束角、前轮外倾角、主销后倾角、内倾角、转角差和最大装橡胶的测量； （4）调整被测车辆的前轮前束。 2.实验步骤： （1）上车前准备工作： a.检查车辆四个车轮的胎压，轮胎花纹； b.车辆在举升机上应处于正前方向，车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上； c.拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃； （2）安装卡具： a.根据轮胎钢圈大小，对卡具进行调整； b.将卡具安装在钢圈凸起的外沿，然后挂上安全钩； c.使卡臂能够卡在轮纹内。 （3）安装CCD传感器： a.将电池装入传感器内； b.将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上，如图4.1所示，并接通通讯电缆； c.强车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态； d.定位仪开机，激活各个传感器； e.传感器上放水平后拧紧固定旋钮。 （4）定位仪操作： a.开机之后，双击百斯巴特快捷键，进入系统； b.输入登记表格，各项客户信息； c.选择车型。 （5）调整前检测： a.安装好定位仪设备附带的刹车锁； b.根据提示，转动车辆方向盘，使前轮处于正前方； c.观察屏幕将箭头对中绿色区域的中间黑线处； d.调整传感器的水平气泡； e.按照系统提示转动方向盘，测量得到的前轮前束； f.向左转动方向盘测量最大转向角； g.相同方法测量向右最大转向角。 （6）定位调整： a.将四个传感器调整为水平状态； b.用举升机升起到合适调整的高度，将举升机锁止在水平安全位置； e.操作定位仪进入定位调整操作； f.在前轴调整画面下，按照显示的左、又轮前束值调整左右轮前束。 （7）调整后检测： a.将举升机降回到调整前测量时的高度，将举升机锁止在水平安全位置； b.屏幕上显示出当前的两前轮的单独前束值； c.如果在调整后测量值中可以调整的参数数据不合格，返回到定位调整步骤重新进行调整； d.如需打印，鼠标在打印机图标位置，然后按回车键确认，就可以打印出完整的测量调整结果报表； e.如需保存，按保存键。 图4.1 五、实验注意事项： （1）学生应严格遵守实验规则，服从指导老师的指导，实验前应认真预习实验指导书及有关教材内容，熟悉本实验的目的、原理、方法及操作规程； （2）传感器在卡盘轴上安装要妥当，在不用时应妥善保存，避免受到损坏； （3）传感器是四轮定位仪的核心元件，注意不要使其受到震动； （4）举升机在锁止后才能进行调整工作。 六、实验数据与分析 （1）实验数据 表1 前轮 左轮 右轮 中心值 前束 0.00* 0.00* 0.00* 外倾角 -0.80* -0.62* -0.18* 主销后倾 -0.06* 6.28* -6.33* 主销内倾 0.00* 12.39* -12.39* 包容角 0.00* 11.77* 0.00* 退缩角 0.00* 表2 荣威550 钢圈 14