博世力士乐工程机械用CAN总线培训.docxVIP

博世力士乐工程机械用CAN总线培训 博世力士乐 CAN总线 CAN总线 1什麽是CAN总线 2为什麽工程机械要用CAN总线 3现场总线的结构 4 CAN总线的结构 5 CAN总线的协议和使用 CAN1什麽式CAN总线 CAN 唯一一种有国际 标准的现场总线 Network 网络 Area局部 Control 控制 1什麽式CAN总线 1986年2月 由BOSCI1公司首次提MCA, 1992年3月 tl BOSC11公司牵头成立CiA 1993年11月 由BOSCH公司首次提出CAX20 成为IS011989标准 1993 年 由BOSCH公司领导的CiA首次 提出CANopen应用层协议 1什麽式CAN总线 CAN国际标准 ISO 11898 11位波特率最高为1Mbps ISO 11519数据传送中的错误处理使11898扩充29位 ISO 16845测试规范 ISO 11898-111898-211898-3 ISO 1199211783卡车农业和森林机械用J1939 SAE J1939用于柴油机的通讯协议 1什麽式C心总线 CAN主要通讯协议 CAN20 A 11 位 CAN20 B 29 位 CANopcn 11位和29位 高层应用协议 Dcviccnct高层应用协议 CAN Kindem 高层应用协议 SAEJ1939 高层应用协议 SDS Smart Distribu