西北工大数控视频的笔记.docxVIP

西北工大_数控技术.共43讲 笔记 第一章 数控机床分类： 1、点位控制机床 2、直线控制机床-同时控制定位精度和移动路线及位移速度，控制2-3轴。只有一根轴位连续控制，有位置补偿。数控车、数控铣 3、轮廓控制机床-多轴位移、速度连续控制，复杂轮廓，多种补偿功能，用于全功能数控机床。 按伺服系统控制原理分类： 开环控制数控机床-位置速度信号为单向控制，没有反馈信号。（简单，控制精度低、使用步进电机，普通机床数控化改造。）2。、闭环控制数控机床：控制系统以指令信号和反馈信号的比较差值作为控制信号控制刀具位置及速度。（要求高，且大型的） 3、半闭环控制数控机床：与闭环控制的反馈信号的采集点不同。（其位置反馈信号采集点在伺服电机上，通过伺服电机旋转的角度来判断工件位置，误差要大一些-——伺服电机到工作台这一环节上。）【伺服电机----丝杠----工作台，出现丝杠间隙，螺距误差等】{环节少，系统容易调试稳定，调试简单。} 按功能水平（CPU、联联动轴数、精度、自动化程度等）： 低档，分辨率10μm 开环 联动轴数2-3轴、中档，分辨率1μm 半闭环或闭环 2-4轴、高档，分辨率0.1μm 半闭环或闭环 3-5。 大量采用硬质合金刀具，陶瓷刀具（耐磨性要好，减少换刀次数，减少刀具补偿次数），使用通用夹具（容易配备,降低成本）。 适用范围： 1.形状结构复杂，精度要求高的零件加工 2.零件品种结构频繁更换的零件加工 3.采用数控机床可显著提高工作效率的零件加工 不适用零件的粗加工；结构简单、精度要求低的零件加工。 1． 曲线轮廓、内腔如椭圆，螺旋线；人工加工精度不稳定 2． 普通机床需改变夹具、刀具工艺路线排列。变换成本高 3． 高性能刀具、高速大功率切削。 第二章 数控加工编程基础 一、定义：数控编程是指将零件加工的工艺要素、操作步骤、机床辅助动作等全部按规定的格式编写成数控系统能够接受的程序，并将之输入到数控装置的这一过程。 二、1.分析图样、确定工艺过程（结构特点、尺寸、精度、技术要求、材料、批量等分析和了解，以确定零件加工的工艺路线（加工顺序，装夹定位方式、机床、刀具、夹具、量具等） 2.相关计算 点线面3.编写程序单 4.制作介质 5.程序校验并试加工（轨迹仿真校验；模拟加工校验，校验后还要进行零件试加工） 第二节 编程的基础知识 程序=程序名+程序段 程序段格式=段号+准备功能字+坐标尺寸+其他功能字 程序结构——主程序与子程序，程序可以循环、转移、嵌套。 采用右手笛卡尔坐标系 绝对坐标X、Y、Z、A、B、C 增量坐标U、V、W 最小设定单位和编程尺寸的表示方法 数控系统对于机床加工位移的控制是通过发出指令脉冲控制电机脉动旋转来驱动工作台移动的，把对应用于一个脉冲机床产生的位移，称为数控机床的脉冲当量。这是机床位移的最小单位。也是关系到机床加工精度的一项重要技术指标。编程尺寸一般采用带小数点的毫米表示方式，有效位数与机床脉冲当量相当。 功能代码简介 ：G、X、Y、Z、A、B、C、U、V、W、M、S、T、F 准备功能G代码：分为模态指令和非模态指令——模态式G代码具有延续性,非模态式G代码,只限定在被指定的程序块中有效. 常用准备功能G代码和辅助代码（M代码） M代码是指用于机床控制的指令 ,每一程序块中最多5个M功能 杂功能代码(F,S,T)F表示进给速度,单位为mm/min 或mm/rev（G98，G99）看系统默认的是mm/min还是mm/r） S表示主轴转速,单位是rev/min（主轴实际转速=设定转速X倍率） S600 T表示刀具选择代码，刀具设定 T0101——选择1号刀具并选择其1号补偿值 第三节 常用准备功能指令的编程方法 坐标系相关指令 G90 G91——绝对坐标编程方式，增量 G90——以坐标原点为基准标定 G91——以相对坐标方式编程坐标值以当前点为基准标定G90 G00 X100 Y100、G91 G00 X50 Y50 选用那一种要看零件图纸上的尺寸标注方式，有些机床的增量坐标尺寸不用G91指定，而是在运动轨迹的起点建立平行于X、Y、Z的增利坐标系U、V、W。 G92——设定工件坐标系 一般采用对刀方式、 注意：（1）车削编程中，x尺寸字中的数值一般用坐标值的2倍，即用刀尖相对于回转中心的直径值编程（上图的X40应变为X80）。（2）该指令程序段要求坐标值X、Z必须齐全，不可缺少，并且只能使用绝对坐标值，不能使用增量坐标值。（3）在一个零件的全部加工程序中，根据需要，可重复设定或改变编程原点。 G17 G18 G19——坐标平面选择 走刀所在平面 G17选择XY平面；G18选择ＸＺ平面；Ｇ１９选择YZ平面 在铣削默认为XY 运动控制指令 快速点定位G00：格式G00 X_