液压与气压传动课件 (5).ppt

液压与气压传动 Hydraulic fluid power  pneumatic fluid power 任课教师： 机械系 陈东 tel： E-mail: 126.com 本次课教学内容： (2) 按控制方式分类 按阀的控制方式可分为： （a）开关或定值控制阀　这种阀借助于手轮、手柄、凸轮、电磁铁、压缩气体、压力液体等来控制流体的通路，定值地控制流体的流动方向、压力和流量，它们统称为开关阀，多用于普通液压与气压传动系统； 按控制方式分类 （b）比例控制阀　这种阀用与输入输出成比例的电信号来控制流体的通路，使其实现按一定的规律成比例地控制系统中流体的流动方向、压力和流量，它多用于开环程序控制系统； （c）伺服控制阀　这种阀能将微小的电气信号转换成大的功率输出，以控制系统中流体的流动方向、压力和流量，它多用于高精度、快速响应的闭环控制系统； （d）电液数字控制阀　这种阀是用数字信息直接控制的阀，它用以控制系统中流体的流动方向、压力和流量。 (4) 按安装连接形式分类 按阀的安装连接可分为： （a）螺纹式（管式）安装连接　这种连接方式的阀的连接口用螺纹管接头与管道及其它元件连接，它适用于简单系统。 （b）板式安装连接　这种连接方式使阀的各连接口均布置在同一安装面上，并用螺钉固定在与阀有对应连接口的连接板上，再用管接头和管道与其它元件连接。 按安装连接形式分类 （c）集成块式连接　这种连接方式把几个阀用螺钉固定在一个集成块的不同侧面上，在集成块上打孔，来沟通各阀的孔道组成回路，由于拆卸阀时不用拆卸与它们相连的其它元件，因此这种安装连接方式应用较广。 （d）叠加式安装连接　这种连接方式阀的上下面为连接结合面，各连接口分别在这两个面上，同规格阀的连接口连接尺寸相同，每个阀除其自身功能外，还起通道作用，阀相互叠装构成回路，不用管道连接，因此结构紧凑，沿程损失很小。 按安装连接形式分类 （e）法兰式安装连接　这种连接方式的阀和螺纹式连接相似，只是用法兰代替螺纹管接头。通常用于通径32 mm以上的大流量系统，它的强度高，连接可靠。 （f）插装式安装连接 这种连接方式的阀没有单独的阀体，由阀心、阀套等组成的单元体插装在插装块的预制孔中，用连接螺纹或盖板固定，并通过插装块内通道把各插装式阀连通组成回路，插装块起到阀体和管路的作用，它是适应系统集成化而发展起来的一种新型安装连接方式。 §5-2 方向控制阀 1.单向阀 (1) 单向阀的分类(短片) 单向阀是控制流体只能向一个方向流动、反向截止或有控制的反向流动。单向阀按其功能分为普通单向阀、液控单向阀、梭阀、双压阀和其它阀等。 在单向阀中，通流的阻力应尽可能小，而反向应有良好的密封性。此外，单向阀的动作应灵敏，工作时不应有撞击和噪声。 单向阀中的弹簧仅用于使阀心在阀座上就位，因此弹簧的刚度一般都选得较小，使阀的开启压力小，一般仅有0.03～0.05 MPa。若当作背压阀用时，可换上刚度较大的弹簧，其压力可达0.2～0.6 MPa。没有弹簧的单向阀在装配时必须是垂直安置，阀心通过本身的重量停止在阀座上。 单向阀的主要性能是正向最小开启力、正向流动时的压力损失和反向泄漏量。 (3) 液控单向阀 液控单向阀是一种通入控制压力油后即允许流体双向流动的单向阀。它由单向阀和液控装置两部分组成，图5.2a是液控单向阀的结构图，图5.2b是图形符号。 液控单向阀的主要性能 液控单向阀的主要性能与单向阀差不多。当p1＝0时，它反向开启的最小控制压力，一般为（0.4～0.5）p2。液控单向阀具有良好的密封性能，其泄漏量可为零，因此这种阀也被称为液压锁。 液控单向阀通常用于保压、锁紧和平衡等回路，用于对液压缸进行锁闭、保压，也用于防止立式液压缸停止时的自动下滑。 (4) 梭阀、双压阀和快速排气阀 （ a ）梭阀 梭阀相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“或门”。其工作原理如图5.3所示。它有两个进口P1和P2，一个出口A。P1和P2口都可与A口相通，但P1和P2不相通。 滑阀式换向阀的图形符号的意义 滑阀式换向阀的图形符号的意义是：方框表示阀的工作位置，二框即二位，三框即三位；方框内的箭头?、?表示通道处于接通状态，但不一定表示流通的实际方向；方框内堵塞符号“┬”或“┴”表示该通路不通； 一个方框外部的接口数有几个，就表示有几通； 一般来说阀与系统提供流体通道连接的进口用