集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿-中国科技创新网.pdfVIP

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2019-10-01 发布于天津
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集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿一一刘荷辉虞钢文章编号集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿刘荷辉虞钢摘要基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理系统满足测量和激光加工的精度要求刘荷辉博士研究生关键词激光跟踪干涉仪柔性激光加工误差分析

集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿一一刘荷辉虞钢文章编号：1004—132X(2003)05—0367—04 集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿刘荷辉虞钢摘要：基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求，针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测，并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿。