面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术-自动化学报.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.58万字
约 7页
2019-10-01 发布于天津
举报
版权申诉

面向协同任务的多UCAV分布式任务分配与协调技术-自动化学报.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

任务分解任务分解任务集合反馈信息任务集合反馈信息任务分配任务分配任务子集反馈信息任务子集反馈信息任务规划任务规划个体计划反馈信息个体计划反馈信息任务协调任务协调联合计划反馈信息联合计划反馈信息任务执行任务执行协商参与者协商参与者协商发起者协商发起者协商参与者协商参与者初始化协商发起者协商发起者初始化发出请求请求收到请求收到建议建议发出建议请求被拒拒绝拒绝请求发出方案方案收到方案拒绝建议拒绝建议被拒收到承诺承诺发出承诺方案被拒拒绝拒绝方案结束结束