输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计.pdf

第 卷 第 期 江西电力职业技术学院学报 Vol.24 No.1 24 1 年 月 Journal of Jiangxi Vocational and Technical College of Electricity Mar.2011 2011 3 输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障部分的结构优化设计 韩 俊，张 屹，卢 超，陈柳春 （三峡大学，湖北 宜昌 443002 ） 针对灾后输电铁塔的损坏情况及输电铁塔安全检测的需求，介绍了一种灾后输电铁塔损伤检测机器人攀爬越障 摘 要： 部分的机构设计和各机构的工作原理，分析了该机器人攀爬越障部分的运动过程。 通过Pro/E 仿真模拟和慧鱼模型制作试验，证 实该机器人能在输电铁塔上攀爬，可自主越障，具有良好工作性能。 该机器人能替代人工上塔检修，提高检修工作安全性。 输电铁塔；检测机器人；攀爬；越障；运动分析 关键词： 中图分类号：