自动线调试运行课程.pptVIP

* * * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 一、任务描述 控制要求：带按钮复位的机械手控制，初始位置机械手状态：左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位。按下启动按钮，设备在初始位置，物料被旋转转盘推到物料支架上后，当送料口传感器检测到物料，机械手按平伸—垂伸—夹紧—垂缩—平缩—右摆—平伸—垂伸—松开—垂缩—平缩—左摆顺序动作，将物料放到传送带的落料口，设备继续运行，等待来料，直至按下停止按钮，设备回初始位后停止。 设备如发生故障，可使用手动调试，进行设备故障调试检测（使用跳转指令） 一、任务描述 按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。 二、任务分析 系统具有连续、单周期和自动回原点三种运行方式。 　 任务实施：技能训练 1、阅读送料机构PLC控制的控制要求 控制要求：带按钮复位的机械手控制，初始位置机械手状态：左摆到位，平缩到位，垂缩到位，手放松到位。按下启动按钮，设备在初始位置，物料被旋转转盘推到物料支架上后，当送料口传感