高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议书范本.docVIP

. . . . 专业资料 精心整理 高速公路ETC系统DSRC设备串行口通讯协议 1 串行通讯方式 串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1” 1.1 串口通讯数据帧格式 RSU和PC通讯的数据帧格式如图1-1： STX RSCTL DATA BCC ETX 图 1-1 空应答如图1-2： STX RSCTL BCC ETX 图 1-2 说明见表1-1： 表1-1 RSU和PC通讯的数据帧格式说明 字段 描 述 STX 帧开始标志，取值为FFFFH； RSCTL 串口帧序列号，1个字节； (1) RSU发送的串口帧序列号的低半字节为8，高半字节一般为0～7， RSU上电时发送的串口帧序号高半字节为9； (2) PC发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换； (3) RSU发送的串口帧序号为X8H，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9； (4) PC发送的串口帧序号为8XH，其中X为0，1，2，3，4，5，6，7，9； DATA 发送的数据； BCC 异或校验值，从RSCTL到DATA所有字节的异或值； ETX 帧结束标志，取值为FFH。 1.2 特殊字节转义处理 数据帧开始标志为FFFFH，帧结束标志