电机与拖动基础课件-3.ppt

第三章 直流电动机电力拖动DC Motor Drives 本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法； 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性； 3.了解电枢反应对过渡过程的影响； 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法 本章重点 重点： 1.直流电动机机械特性和起动、制动的过渡过程特性； 2.调速性能指标和调速方法。 本次课程内容 直流电机的固有机械特性和人为机械特 性、电枢反应对机械特性的影响、电力拖动 系统稳定运行条件、他励直流电动机的起动 和反转。 本次课程教学重点和难点 教学重点: 机械特性、直流电动机的起动。 教学难点: 电力系统的稳定运行。 3.1他励直流电动机的机械特性 3.1.1一般概念 机械特性：指电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路 电阻R均为常数时，电动机产生的电磁转矩T与电力 拖动系统的转速n之间的关系，即n=f(T)。 方程： 。 机械特性分析 硬度：斜率β的倒数或定义机械特性曲线工作 范围内某一点转矩对该点转速的导数，即： α越大（ β越小），特性越硬，称为硬特性。即T 变化时，Δn 的变化不大。 直流电动机的机械特性说明 1. 并(他)励电动机： α较大，称为硬特性