第一章 理论力学教学课件(郝桐生版).pptxVIP

绪 论;二、理论力学的研究对象和内容;理论力学 Theoretical mechanical;三、理论力学的研究方法;四、理论力学的学习方法和要求;第一部分 静力学;引 言;研究内容：;第一章 静力学基本公理 和物体的受力分析;§1-1 静力学基本概念;质点：具有一定质量而其形状与大小可以忽略不计的物体。; 绝对刚体不存在，但研究力的外效应时可将变形体看成刚体。研究力的内效应前也将物体看成刚体。;§1-2 静力学公理; ;公理2 加减平衡力系公理;公理3 力的平行四边形法则;推论 2 三力平衡汇交定理;公理4 作用与反作用定律（牛顿第三定律）;公理5 刚化原理;§1-3 约束与约束力 ;约束力;二、约束类型和确定约束力的方法;约束特点：柔性体只能受拉;;2、光滑接触面的约束：光滑约束 (光滑指摩擦不计);3、光滑铰链约束（向心轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等）; 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变．;（2）光滑圆柱铰链;光滑圆柱铰链示意图;铰链放大;约束力：;（3）固定铰链支座（其中一个构件固定在地面）;4、其它类型约束;(2) 球铰链;（3）止推轴承;公理1、二力平衡公理;（1）柔索约束——张力;§1-4 物体的受力分析和受力图;二、受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3