智能硬件编程课程第十八单元空气智能钢琴.pptx

智能硬件编程课程课时十八：空气智能钢琴Part011超声波距离传感器超声波测距原理超声波是频率高于20000Hz的声波，它指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而经常用于测量距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s×t/2 。这就是所谓的时间差测距法。空气钢琴 超声波传感器型号众多，今天我们用到的是SR04超声波距离传感器，其带有两个超声波探头，分别用作发射和接收超声波。其测量范围在3cm-450cm。 SR04超声波模块有4个引脚，各功能如下：Vcc 电源5V Trig 触发引脚 Gnd地（负极） Echo回馈引脚SR04的使用方法1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能2、触发后，模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。3、如有信号返回，Echo引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。Part022