2019电子学会-无人驾驶对抗主题赛20190802.pdfVIP

2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗赛说明 2019全国青少年电子信息智能创新大赛 - 人工智能类 - 无人驾驶对抗主题赛 赛项说明 中国电子学会科普培训与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 2019 年4 月 2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗赛说明 一、 比赛主题 无人驾驶技术是人工智能的重要组成部分。无人驾驶对抗赛通过培养青少年的编程 思维、创新思维和动手实践能力，提升选手对人工智能的整体认知和应用水平。赛 事将围绕自动行驶、自动避障、自动停车、路标识别等多项无人驾驶技术设置比赛 规则，让选手能够通过动手实践理解无人驾驶的概念及技术要点，为无人驾驶技术 的发展和应用培养人才。 二、 参赛形式 分赛区决赛：团队线下使用软件、硬件参赛 全国总决赛：团队线下使用软件、硬件参赛 三、 比赛规则 分赛区决赛 【比赛时间】 分赛区组委会确认 【比赛地点】 分赛区组委会确认 【参赛形式】 比赛以团队形式参赛，每组参赛选手包含学生2 人，教师1 人。 【参赛车辆要求】 1. 参赛选手需在规定时间内，完成参赛车辆的设计组装，并编写程序完成相应的任务； 2. 参赛车辆大小规定为：宽度10-15cm，长度20-25cm； 3. 无人车需拥有完整的外壳及底盘结构，车轮为四轮，转向硬件不做限制； 2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗赛说明 4. 无人车行驶工作需依靠摄像头识别完成，不可通过红外传感器、灰度传感器、延时模块 等替代操作，不可使用云端，参赛车辆需使用电池提供动力。 【比赛地图示例】 注：分赛区组委会可根据实际情况调整地图路线。 【比赛规则】 选手使用符合比赛要求的车辆，完成比赛规定线路。原则上，每支队伍3 次机会，取最好成 绩。无人车行驶过程中，不得人为地再次摆放车辆。开出跑道则视为本次挑战失败 2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗赛说明 【计分规则】 比赛分数分为“识别路标”、 “比赛用时”两部分，比赛满分为100 分，未能完成规定的识 别任务将扣除相应的分数，最终分数=满分分数（100）-扣除分数 计分项目 计算标准 识别图标 比赛现场随机安排多个指示标，每识别错误一个指示标扣除5 分 （具体路标现场公布） 比赛用时 根据跑完全程路线的时间给与不同的分值 （可参考附件示例） 附件一：比赛线路及时间分数扣除规则示例 附件二：图标说明 2019 全国青少年电子信息智能创新大赛 无人驾驶对抗赛说明 附件一：比赛线路及时间分数扣除规则示例 示例一： 序号 完成线路所用时间 扣除分数 1 65s 内 0 2 65s-75s 10 3 75s-85s 20 4 85s 以上 30 2019 全国青少年电子信息