第7章刚体力学复习纲要.pptVIP

* 必须指明外力 对某一确定的转轴的力矩。 * * §7.4 刚体定轴转动的动能定理 r 1.力矩的功和功率 力矩的功： * 2.刚体定轴转动的动能定理 力矩的功率： 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 * 3.刚体的重力势能 以刚体和地球为系统，取地面为零势能参考点，刚体的重力势能 等于各质量元重力势能之合。即 得 * 如果只有重力等保守力做功，则刚体机械能守恒，即 （定轴转动） * 例： 如图，已知滑轮的质量为 M，半径为 R ，物体的质量为 m， 弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x 米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解：解法一 选取 m,M,k 和地球为系统，重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒。 k * 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量： （滑轮的重力势能不变） 终态能量： * 由机械能守恒得 由角量和线量的关系得 联立式（1）、（2）、（3）得 * 解法二：选取 m、M、k 为系统，由动能定理 绳子的张力为内力。 所以有 即 代入角量、线量关系并解之得相同结果。 * 刚体平面平行运动的描