第七章时域离散系统的基本网络结构.ppt

第七章 时域离散系统的基本网络结构 7.1 引言 时域离散系统或者网络一般用差分方程、 单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入和输出服从N阶差分方程：  (7.1.1) 则系统函数H(z)用下式表示：  7.2 用信号流图表示网络结构 数字信号处理中有三种基本算法，即加法、 乘法和移位，它们的方框图如图7.2.1(a)所示。三种基本算法的流图则如图7.2.1(b)所示。 图7.2.2表示的是一种信号流图，流图中每一个节点都用一个节点变量表示，输入x(n) 称为输入节点变量，y(n)表示输出节点变量，w1(n), w2(n), w3(n)和w4(n)也是节点变量。这些节点变量和其他节点变量之间的关系用下式表示：  w1(n) =x(n)+aw3(n) w2(n) =w1(n) w3(n) =w2(n-1) w4(n) =b0w2(n)+b1w3(n) y(n)=w4(n) 以上这些公式是用序列形式写的，也可以通过Z变换写成下式：  W1(z)=X(z)+aW3(z) W2(z)=W1(z) W3(z)=z-1W2(z) W4(z)=b0W2(z)+b1W3(z) Y(z)=W4(z) 从基本运算考虑，如果满足以下条件，则称为基本信号流图: (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1; (2) 流图环路中必须存在延时支路; (3) 节点个数和支路个数都是有限的。 按照上面的条件可知，图7.2.2(a)所示的流图是基本流图，图中有一个环路，环路增益是az-1，环路中有延时支路。而图7.2.2(b)不是基本信号流图，因为它不是由基本支路组成的，也不能决定一种具体的算法。 例 7.2.1 求出图7.2.3信号流图的系统函数H(z)。 解 首先将各节点用变量表示，它们是w1(n)、 w2(n)和 w′2(n) , 为简单起见，图中简化为w1、 w2和w′2，它们分别与其他节点变量之间的关系为 w1(n)= w2(n-1) 将上式进行Z变换，得到： 将上式进行联立求解，得到：  因此得到系统函数为 当网络结构复杂时，上面利用节点变量方程联立求解的方法较麻烦。下面介绍利用梅逊公式直接写系统函数的方法。  按照梅逊公式, 系统函数公式为 式中，Δ称为流图特征式，其计算公式如下：  例 7.2.2 写出图7.2.3中流图的系统函数。  解 该流图有两个环路。一个是w′2→w2→w′2， 另一个是w′2→ w2 →w′1→w′2。环路增益分别为-a1z-1和-a2z-2。没有互不接触的环路，这样流图特征式为 Δ=1-(a1z-1-a2z-2)=1+a1z-1+a2z-2 流图中有三条前向通路： 第一条是x(n)→w′2→y(n)，它的增益是T1=b0； 第二条是x(n)→w′2→w2→y(n)，它的增益是T2=b1z-1； 第三条是x(n)→w′2→w2→w1→y(n)，它的增益是T3=b2z-2。流图中的两个环路均与所有的前向通路相接触，因此对应于三条前向通路的Δ1=1，Δ2=1，Δ3=1。这样可以直接写出该流图的系统函数为 例7.2.2结果和例7.2.1的结果是一样的，但比较起来，利用梅逊公式直接写系统函数要简单多了，关键是弄清楚梅逊公式中各个符号的意义。下面再举一个比较复杂的例子。 例 7.2.3 利用梅逊公式写出图7.2.4中流图的系统函数。 解 首先将各个节点标上节点变量。分析该流图，共有四个环路: 环路L1由x3→x4→x3 环路L2由x1→x2→ x3 → x4 →x5→ x1  环路L3由x1→x3 → x4 → x5 → x1  环路L4由x1→ x2 → x5 → x1  它们的环路增益分别为 L1=-H4G1, L2=-H2H3H4H5G2, L3=-H6H4H5G2, L4=-H2H7G2 互不接触的环路有一对，这两个环路的增益乘积为： L1L4=H4G1H2H7G2； 没有三个以上的互不接触的环路，因此Δ=1+(H4G1+H2H3H4H5G2+H6H4H5G2+H2H7G2)+H4G1H2H7G2  从输入节点到输出节点有三条前向通路：  T1: 由x(n)→x1→x2→x3→x4→x5→y(n) 该条通路的增益为 T