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用PLC改造继电器控制线路 [知识准备一]一、梯形图程序设计方法与步骤 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 梯形图程序设计有许多种方法，如：继电器电路转换法、经验设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法等。如何从这些方法中掌握程序设计的技巧，这不是一件容易的事，它需要编程人员熟练掌握程序设计的方法，在此基础上积累一定的编程经验，程序设计的技巧就自然形成了，现介绍继电器电路转换法，其他方法将在后面陆续介绍。 继电器电路转换法 继电器电路转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。其主要优点在于：原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；另外，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。缺点是：用转换法设计梯形图的前提是必须有继电器控制电路图，因此，对于没有继电器控制电路图的控制系统，就无法使用这种方法。 继电器电路转换法设计的一般步骤 (1)根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，熟