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PLC龙门刨床工作台实习报告 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 北华大学 课程设计（实习）报告 课题名称： PLC应用技术 学 院： 电气信息工程学院 专 业： 测控10-1 姓 名： 吴雪梅 班级学号： 10-1-2 指导教师： 弭洪涛 2012 年 11 目录 龙门刨床工作台简介…………2 设计题目………………………3 目的与要求……………………3 实习内容………………………5 龙门刨床工作台工作原理 系统硬件设计 系统程序设计 系统调试 程序仿真 实习心得…………………………17 参考文献…………………………18 一、龙门刨床工作台简介 龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动。刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。 图一龙门刨床 二、设计题目 龙门刨床工作台PLC控制：按下正向启动按钮后，以12.5Hz低速进刀，5S后提速到25Hz刨削，至QJ位置减速到12.5Hz，至QH位置反向37.5Hz高速回车，至HJ位置减速至12.5Hz，至HH位置重新以12.5Hz低速进刀，循环往复。 三、目的与要求 1、实习目的：了解龙门刨床工作台工作原理； 掌握STEP7软件使用； 掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法； 熟悉PLC应用系统设计、调试方法。 2、实习要求：通过设计使学生进一步加强了解PLC的结构、工作原理及应用方面的有关知识； 掌握可编程控制器组成及工作原理及接口电路； 学会PLC应用系统的总体设计方法； 掌握变频器的使用及PLC控制变频器的方法； 了解PLC在实际生产中的一些应用。 四、实习内容 1、龙门刨床工作台工作原理 龙门刨床工作台速度运行曲线 工作台控制示意图 2、系统硬件设计 外部接线图 硬件组态 右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER 4”。 MM420的DP地址调整为12： MICROMASTER 4的类型：选PPO3，并将I/Q地址修改为： 3、系统程序设计 创建符号表 4、系统调试 MM420参数设置 参数 内容 设置 P003 用户的参数访问级 1 P010 开始快速调试 0 P0100 选择工作地区 0 P0304 电动机的额定电压 380V P0305 电动机的额定电流 0.68A P0307 电动机的额定功率 180W P0310 电动机的额定频率 50HZ P0311 电动机的额定转速 1400rmp P0700 选择命令源 6 P1000 选择频率设定值 6 5、程序仿真 电动机启动，以12.5hz低速进刀： 5S后提速到25Hz刨削，至QJ位置减速到12.5Hz： 至QH位置反向37.5Hz高速回车： 至HJ位置减速至12.5Hz： 停车： 五、实习心得 经过一周的PLC设计实习，我初步掌握了SIEMENS PLC系统，了解了龙门刨床的工作原理 ，并进一步掌握了STEP7软件的使用，及PLC控制变频器的方法；熟悉PLC应用系统设计、调试方法。通过对龙门刨床工作台的设计，让我学会了PLC应用系统的总体设计方法。了解龙门刨床工作台工作原理；实验中遇到了许多问题，但在老师和同学的帮助下都一一解决了，主要问题如下： 编程方面的粗心大意，导致程序多次下载不下来，经过一一检查解决了错误：西门子变频器的多次调试，开始把后退减速调到了35HZ，导致了与实验要求的不统一，后来经过多次调试达到了实验要求。