第一部分多项式矩阵理论.pptVIP

电气与信息工程学院 自动化系 * 电气与信息工程学院 控制科学与工程系 主要参考书： 1）《线性系统理论》郑大钟 清华大学出版社 2）《线性控制系统》陈际达 中南大学出版社 3）《线性系统》T. Kailath 科学出版社 主讲：刘国才教授、博士生导师 lgc630819@，lgc630819@ 线性系统理论教案 内容提要 1、多项式矩阵 2、初等变换和初等矩阵 3、单模阵 4、既约性 5、互质性 第一部分：多项式矩阵理论 多项式矩阵 定义：以多项式为元构成的矩阵称为多项式矩阵。 引例： 第一部分：多项式矩阵理论 其中X=Ax+Bu，Y=Cx 多项式矩阵性质 多项式矩阵的奇异和非奇异性的定义和实数矩阵相同。 需注意的是，多项式矩阵的秩，多项式向量的线性无关性必需在有理分式域中定义。 例： 显然其行列式DetQ(s)=0，但在实数域内其列向量不相关。 ※ 矩阵秩的一个重要性质： 第一部分：多项式矩阵理论 初等变换和初等矩阵 矩阵A的行初等变换相当于左乘相应的初等矩阵E 矩阵A的列初等变换相当于右乘相应的初等矩阵E 第一部分：多项式矩阵理论 单模阵 单模矩阵定义： 称方阵Q(s)为单模阵，