Q_LTSJK 0009-2018RXR-C360D-2全向移动侦察机器人.pdf

N09 Q/LTSJK 天津祥安科技有限公司企业标准 Q/LTSJK 0009-2018 RXR-C360D-2 全向移动侦察机器人 2018-10-01发布 2018-11-01实施 天津祥安科技有限公司 发 布 前 言 本标准是根据GB/T1.1-2000标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则规定进行编写的。同时 还参考了有关的国家标准和行业标准。 RXR-C360D-2全向移动侦察机器人，是一款体积较小，外形美观的小型探测机器人，主要用于重大危 险源监管，通过遥控，可深入到危险场所，对重大危险源进行有毒有害气体采集及摄像取证。机器人驱动 轮坚固灵活，具备任意方向角度的平移运动能力，使其更加快捷的到达所指定的位置，快速准确的探测有 毒有害气体的浓度。 完整的系统装在一个仪器箱内，可以迅速安装设置，操作简便。 本标准由天津祥安科技有限公司提出。 本标准由天津祥安科技有限公司负责起草。 本标准由天津祥安科技有限公司批准。 本标准起草人：常建、 金常伟 I 1 范围 本标准规定了RXR-C360D-2全向移动侦察机器人（以下简称机器人）的分类、要求、试验方法、 检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于全向移动侦察机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随 后的所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版不适用本标准,然而鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否使用这些文件的最新版本, 凡是不注日期的引用文件, 其最新版适用于本标准。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB9969.1-1998 工业产品使用说明书 总则 GB 2829-2002 周期检验计数抽样程序及抽样表 （适用于对生产过程稳定性的检验） 3 产品简介 RXR-C360D-2全向移动侦察机器人，是一款体积较小，外形美观的小型探测机器人，主要用于 重大危险源监管、危化灾害事故救援取证、武警车底检查、反恐侦察等领域，通过遥控，可深入到 危险场所或狭小区域，对未知区域进行有毒有害气体采集及摄像取证。机器人驱动轮坚固灵活，具 备任意方向角度的平移运动能力，使其更加快捷的到达所指定的位置，快速准确的探测有毒有害气 体的浓度。 完整的系统装在一个仪器箱内，可以迅速安装设置，操作简便。 4 检验项目 4.1 外观及机械结构要求 4.1.1 仪器外观应完好，表面应平整光滑、色泽均匀、无裂纹、褪色及永久性污渍，无明显变形 和划痕，金属件应无锈蚀；仪器表面的标记和字符应清晰可辨。 4.1.2 仪器显示屏幕或显示面板上的字符、图形应清晰无缺损。 4.2 技术参数要求 4.2.1 重量尺寸 机器人本体重量：≤6.5kg 控制器重量：≤1.5kg 机器人本体尺寸 （±5mm）：364*364*100mm 控制器尺寸 （±5mm）：308*185*43mm 4.2.2 移动速度要求 速度≮0.5m/s 4.2.3 越障能力要求≤20mm 4.2.4 爬坡能力 ＜10° 4.2.5 工作时间 ＞2h １ 4.2.6 摄像头旋转功能 摄像头具有仰俯旋转功能，且旋转角度为0°～90°。 4.2.7 遥控距离 大于100米 4.3 功能要求 4.3.1 行走要求 机器人可实现前后左右转向的行走方式；具有原地360°旋转功能；具有不转向可实现任意方 向行走功能。 4.3.2 气体探测要求