智能网联汽车透视a课件.pptx

智能网联汽车透视 目录一. ADAS 与自动驾驶 什么是ADAS ADAS发展态势 ADAS产业链 自动驾驶分级 特斯拉事故案例分析车辆安全系统的演进全方位传感检测驾驶员监测行人监测周围环境监测安全为 人人预测安全主动安全被动安全先进的智能传感技术高性能的多核计算技术跨学科的数据融合技术车车通信，车路通信，车人通信的无线互联技术“碰撞时间轴” – 主动安全和被动安全区分信息警告干预保护救援碰撞中正常行驶碰撞前碰撞后危险驾驶V2V DSRCActive BrakePico CellSign RecognitionABSAirbagProductseCallObject detection ESPRadarAccel/CrashDriver monitoringBelt tenTCS10m - 0m1km - 300m300m-10m主动安全范围被动安全范围数据信息采集驾驶辅助稳定性控制营救碰撞减缓碰撞避免 – 警告安全临界点 – 干预主动安全碰撞时间轴主要分为两个部分：1) 提供驾驶辅助信息; 2) 提供危险预警信息并在驾驶员未响应时提供主动干预.传感技术的进步使得汽车可以监测周围的环境和驾驶员的状态，从而可以第一时间避免碰撞的发生。Page 自动驾驶的进化电器系统软件定义系统机械系统连接系统自动系统提示辅助接管法规要求和NCAP评分标准AEBAutonomous Emergency BrakingAEB/LDWMandatory for new Trucks 3.5tFCW/AEB /LDW/BSDPart of the NCAP Star-RatingAEB/LDWMandatory for new Trucks 3.5tFCWForward Collision WarningFCW/AEB /LDW/BSDPart of the NCAP Star-RatingLDWLane Departure WarningAEBSMandatory for all new carsFCW/AEB /LDW/BSDBonus RatingMost likely by cameraBUABack-up AidBUAMandatory for SUV’s Van’s FCW/LDWAvailability t.b.d. listed on the safety sticker on cars to sell BSDBlind Spot Detection2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020法规能直接推动ADAS功能的装配量从NCAP的评分情况来看，北美，欧洲和日本主要关注自动紧急刹车，前碰预警，车道偏移预警，倒车辅助和盲区探测等功能，中国市场也是同样的趋势。Page ADAS主动安全覆盖范围车内主动安全：驾驶员检测 (DM)环视后视主动安全：环视系统 (SV)视觉盲区检测 (BSD)后碰撞预警 (RCW)变道辅助 (LCA)车道保持（LKA）前视主动安全：前侧碰撞预警 (FCW)行人保护 (PD)车道偏离预警 (LDW)交通信号识别 (TSR)夜视系统 (NV)紧急自动刹车（AEB)自适应巡航(ACC)自动驾驶进化阶段传统汽车制造商的自动驾驶汽车演进之路阶段0阶段1阶段2阶段3阶段4阶段5高级自动驾驶无自动化驾驶员辅助部分自动化有条件的自动化无人驾驶+自动驾驶体系 – 各部件配合层级处理与决策Decision-makingDriver interfaceDriver-car handoffSoftwareFusion感知Sensor dataApplicationsCentral computingRadarCamerasUltrasoundLaserGPS mapsMEMSV2XCellularCloudWiFiEthernet Secure HS NetworkRedundancy ReliabilityVehicle SensorsConnectivity车辆动态与控制TransmissionSuspension? X-by-Wire ?BrakingSteeringAcceleration主动安全: 全球市场销量预测全球范围内主动安全应用领先的产品模块(百万套)自动驾驶的关键使能技术正处在培育的早期阶段新的硬件和软件驱动的增强功能将保持新的技术不断发展，自动驾驶软件、系统将继续证明自身及可能带来的好处主动安全市场未来发展情景当前ADAS市场预测的基础ADAS是一个可选功能 需求为基础，拉动安全消费缓慢上