EPL工业以太网实时策略分析及其在SOE山系统中的应用.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘要 近年来，工业控制网络在工业控制系统中发挥着越来越重要的作用。从现场 总线到工业以太网，无处不突出工控网络实时性能的重要性，实时以太网成为该 领域最引人注目的新技术。Ethemet POWERLINK(EPL)协议由于硬实时性好、开 源、便于移植等优点，在工业控制领域有着比较广泛的应用。目前国内外学者对 EPL协议的研究大多集中于其在运动控制领域的工程应用，而对协议机理模型仿 真分析的研究相对较少。本文从协议整体架构，软件实现、机理建模、实时策略 仿真和应用实例等角度对EPL协议进行了深入研究．． 本文的主要研究内容和创新如下： 1)研究了EPL协议在Linux实时操作系统和FPGA平台上的具体实现过 程。 2)用OPNET软件建立EPL网络仿真模型：根据EPLDLL状态机建立MN DLL、CN DLL进程模型；根据EPL协议层次划分，建立MN、CN节点模型； 根据工业现场常用的网络结构，建立网络模型。 3)通过研究同步数据的端到端通信延迟来研究EPL协议的同步实时性。模 。型仿真表明：理想情况下，端到端通信延迟与节点个数无关，与帧长度成正比， 与通信速率成反比；EPL协议同步实时性远远好于以太网，完全满足控制领域的 实时性要求。 4)通过研究异步报警数据的响应延迟来研究EPL协议的异步实时