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第9章 齿轮系与减速器 第9章 齿轮系与减速器 9.1 齿轮系的分类 齿轮系:由多对齿轮组成的传动系统 9.1.1 定轴齿轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 9.1 齿轮系的分类 9.1 齿轮系的分类 9.1 齿轮系的分类 9.1.2 周转齿轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动 9.1 齿轮系的分类 周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星齿轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于1 9.1 齿轮系的分类 差动齿轮系 两个中心轮均不固定，自由度等于2 9.1 齿轮系的分类 9.1.3 组合周转齿轮系 即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成 。 9.1 齿轮系的分类 9.2 定轴齿轮系的传动比 传动比:齿轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比 ，用“ ”表示。 9.2 定轴齿轮系的传动比 如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的