Q_RX 32-2019工业机器人线缆 第5部份：工业机器人用拖链线的安装布线规范.pdf

ICS 29.020 Q/RX K 04 东莞市日新传导科技有限公司企业标准 Q/RX 32—2019 工业机器人线缆 第5部分:工业机器人用拖链线的安装布线 规范 2019 - 05 - 15发布 2019 - 06 - 15实施 东莞市日新传导科技有限公司 发 布 Q/RX 32-2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的规定编制。 本标准由东莞市日新传导科技有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：龚余粮 本标准于2019年6月15日首次发布。 标准实施后应适时进行复审，以确保其有效性、先进性和适用性。 I Q/RX 32-2019 工业机器人线缆第 5 部分:工业机器人用拖链线的安装布线规范 1 范围 为指导工业机器人用拖链电缆的正确安装与布线，发挥拖链电缆的最佳功能与使用寿命，特制定本 规范。 本规范适用于工业机器人用拖链电缆的安装与布线。 2 定义 机器人用拖链电缆（以下简称“拖链电缆”）是指用于拖链轨道内，长期进行拖链运动，为设备提供 动力及传递信号的电缆。 3 拖链电缆的安装布线 3.1 拖链电缆的选型 根据实际需要选择合适规格的电缆，其性能需符合LM 441900-2019 联盟标准第2、第3部分的规定。 3.2 拖链电缆的放线 电缆放线是指使用方从绕线盘上放出电缆并截取相应长度的过程。电缆缆芯是由线芯绞合而成，扭 力和过大的张力会破坏电缆原有的绞合结构，缩短电缆使用寿命。本规范推荐的标准放线方式如下： 放线前，应使用支架将绕线盘架空，并使绕线盘处于可自由转动的状态，如图1-1; 电缆放线时，出线方向应为水平面内线缆刚刚离开绕线盘时初始方向的自然延伸，如图1-2; 放线时应通过外力驱动转盘转动实现放线，禁止通过拖动电缆出线端方式暴力放线，造成线缆本体 扭转行为 ;类似图1-3的取线方式会对电缆施加扭力，进而可能对电缆内部结构造成不可逆的破坏，缩短 电缆使用寿命，应杜绝此类放线行为。 当电缆释放足够长度后，可截取电缆，截取过程中应防止电缆受张力或扭力；截取完成后待用的电 缆应悬挂放置，以释放可能存在的内在扭力，恢复自然状态。