第一次课质点位置的确定方法0.pptVIP

第1章 质点运动学 * 第1章 质点运动学 §1.1 质点位置的确定方法 §1.2 质点的位移、速度和加速度 §1.3 用直角坐标表示质点的位移、速度和加速度 §1.4 用自然坐标表示平面曲线运动中 的速度和加速度 §1.5 圆周运动中的角量描述 角量和线量的关系 §1.6 不同参考系中的速度和加速度变换定理简介 教学基本要求 一、掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动及运动 变化的物理量.能借助于直角坐标系熟练的计算质点在平面内 运动（直线运动和曲线运动）时的速度和加速度（含切向和法 向加速度） 理解相对运动概念,并为会分析、计算较为简单的相对运动中的位移、速度和加速度。 二、掌握质点作圆周运动时的角速度、角加速度的含义及其计算方 法 三、理解质点模型以及参照系和坐标系 §1.1 确定质点位置的确定方法 一. 质点运动学的基本概念 质点：有质量（而形状和大小对运动无影响）的几何点。 质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物 参考系：参照物 + 坐标系（数学工具） + 时钟 (1) 运动学中参照物可任选。 参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r