高等数学第9章 重积分.ppt

③空间y-型区域.若Ω能表达成Ω=｛（x，y，z）|c≤y≤d，（x，z）∈Dy｝，其中［c，d］为Ω 在y轴上的投影区间，Dy是y=y平面与区域Ω所相交的平面区域.若Ω是一空间有界的 z-型闭区域，f（x，y，z）在 Ω 上连续，Ω=｛（x，y，z）|p≤z≤q，（x，y）∈Dz｝. * * * 3）三重积分的对称性 * * （2）柱面坐标系下计算三重积分 1）柱坐标的概念 空间中的点M（x，y，z）除可用直角坐标表示以外，还可以用柱坐标表示.三维空间中的点M 在xOy坐标平面上投影点P的极坐标为（ρ，θ），M 点可用三个有序数组成的坐标（θ，ρ，z）来表示，这种坐标称为点M 的柱面坐标，如图9.37所示. * * * 2）柱坐标系下三重积分的表达形式 在柱面坐标系中，选用θ=常数，ρ=常数，z=常数对空间区域Ω进行分割，即用一簇过z轴的半平面，以z轴为对称轴的圆柱面和垂直于z轴的平面去分割空间区域，分割出的小立体可近似地看成长方体.微元立体dV是用坐标ρ分别取ρ和ρ+dρ，坐标θ分别取θ和θ+dθ，坐标z分别取z和z+dz六个曲面去分割区域Ω得到，如图9.41所示。微元立体dV的长、宽、高近似为ρdθ，dρ，dz，于是微元立体的体积dV为 * 3）柱坐标系下三重积分的计算 在直角坐标系中的三重积分有六种可能的积分顺序，柱坐标系下三重积分的计算也有六种不同次序的积分，我们在这里仅考虑一种积分顺序：首先对 z积分，然后对ρ积分，最后对θ积分.积分区域Ω是一个简单区域，平行于z轴的直线与该区域的边界曲面最多有两个交点。首先把空间区域投影在 xOy平面上，把投影区域表成极坐标形式 * * 再在投影区域中选取代表点（θ，ρ），过该点作平行于z轴的直线与空间区域的边界曲面交于z1（ρ，θ）和z2（ρ，θ）两点.因此空间区域Ω可表示为 * * * （3）球坐标系下计算三重积分 1）球坐标系的概念 设M（x，y，z）是空间上的一点，它可以用r，φ，θ三个参数来描述，如图9.43所示. * * * 2）球坐标系下三重积分的表达形式 在球坐标系下用θ=常数，φ=常数，r=常数对空间区域进行分割，即用一簇过z轴的半平面，以原点为顶点、以z轴为对称轴的圆锥面，以原点为中心的球面对区域进行分割，分割出的小立体近似看成是长方体.微元立体是坐标r取r和r+dr、坐标 φ 分别取 φ和φ+dφ、坐标θ分别取θ和θ+dθ六个曲面所围成的，见图9.47所示。该微元立体的长、宽和高分别为rdφ，rsinφdθ和dr，则微元立体的体积dv为 * * 2）极坐标系下二重积分的积分次序 计算极坐标系下的二重积分，仍然要化成二次积分来计算.本来极坐标系下的二重积分也应该有两种不同的积分次序，区域也划分成θ-型区域和 ρ-型区域.θ型区域的特点是从极点引出的射线与区域的边界最多只有两个交点（如图9.20），这种区域可表示为 * * 如果从极点引出的射线与区域的边界的交点多于两个，则需要把区域分成若干个区域，把每一个区域表成θ-型区域，再根据二重积分对区域的可加性就可以计算出二重积分的值.对ρ-型区域得出的先对θ后对ρ的累次积分较复杂，本书不涉及。 * 在二重积分的被积函数具有f（x2+y2）形式，或者积分区域是圆盘或圆环的一部分，采用直角坐标计算二重积分相当困难，一般我们就考虑用极坐标来计算。 * * * 3）二重积分的换元法 二重积分的换元积分法是通过变量代换把直角坐标系下的二重积分就会转化为其他坐标系下的二重积分。算法表述为下面的定理1。 定理1 设f（x，y）在xOy坐标平面上的闭区域D上连续，变换 * * 直角坐标系下的二重积分转化为极坐标系下的二重积分公式仅是公式（9.6）的一个特例。在平面上的一点M，我们既可以用直角坐标来表示也可用极坐标来表示，且直角坐标与极坐标的转换关系为 * * * * * * * * 9.2 三重积分 基于空间非均匀密度物体的质量问题，三重积分的概念得以抽象出来.本节将在给出三重积分的定义后，分别讨论三重积分在直角坐标系、柱面坐标系、球面坐标系下的计算方法. 9.2.1 背景实例 设空间物体Ω，其密度函数为ρ（x，y，z），且在Ω上连续，求物体Ω的质量.图9.32解 如图9.32所示，将Ω划分成n块小物体ΔΩ1，ΔΩ2，…，ΔΩn，其体积分别为 Δv1，Δv2，…，Δvn，并在每一块物体 ΔΩi上任取一点Mi（ξi，ηi，ζi），则ΔΩi的质量近似地等于 ρ（ξi，ηi，ζi）Δvi（i=1，2，…，n），则 * 抽象该问题，得到下面三重积分的概念。 * 9.2.2 三重积分的概念 * 9.2.3 三重积分的性质 三重积分与二重积分有着类似的性质，可直接采用三重积分的定义证明，我们在此列出三重积分的性质，证明过程由读者自己