Q_TJXAK0007-201807 ER2排爆机器人标准.pdf

N09 Q/TJXAK 天津祥安科技有限公司企业标准 Q/TJXAK0007-2018 ER2 排爆机器人 2018-06-10发布 2018-07-10实施 天津祥安科技有限公司 发 布 前 言 本标准是根据GB/T1.1-2000标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则规定进行编写的。同时 还参考了有关的国家标准和行业标准。 排爆机器人用于排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于 多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人 员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分 子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。 完整的系统装在一个仪器箱内，可以迅速安装设置，操作简便。在反恐行动中，对房间内部情况的了解及 处置至关重要。 本标准由天津祥安科技有限公司提出。 本标准由天津祥安科技有限公司负责起草。 本标准由天津祥安科技有限公司批准。 本标准起草人：常建、 金常伟 1 范围 本标准规定了ER2排爆机器人 （以下简称机器人）的分类、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于排爆机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随 后的所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版不适用本标准,然而鼓励根据本标准达成协议的各 方研究是否使用这些文件的最新版本, 凡是不注日期的引用文件, 其最新版适用于本标准。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB9969.1-1998 工业产品使用说明书 总则 GB 4208-2008 外壳防护等级 （IP代码） GB 2829-2002 周期检验计数抽样程序及抽样表 （适用于对生产过程稳定性的检验） 3 产品简介 ER3排爆机器人用于排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。 它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险 品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像； 可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。 完整的系统装在一个仪器箱内，可以迅速安装设置，操作简便。在反恐行动中，对房间内部情况的 了解及处置至关重要 4 检验项目 4.1 工作环境： a) 工作温度：（-10～55）℃； b) 平均相对湿度：≤ 98% ； c) 大气压力：（80～116）kPa； 4.2 外观质量要求 4.2.1机器人的电压电流显示窗显示清晰，无缺陷。 4.2.2 电钻表面，镀层或涂层均匀，牢固、颜色一致，不应有气泡，裂痕，明显削弱和斑点。 4.2.3 机器人的各开关按键灵活可靠，零部件紧固无松动，接插的活动部件应插接自如。 4.2.4 机器人的应结构合理、坚固耐用。 4.2.5 机器人不同功能的按键指示清晰。 4.2.6 机器人的本体尺寸：≤910mmcheng×650mm×560mm 4.2.7 控制箱尺寸 （长×宽×高）：≤420mm×330mm×175mm 4.3基本功能 4.3.1回转性能：可进行原地回转 4.3.2越障功能：可通过200mm 障碍、35°楼梯或斜坡，能在草地、沙地、雪地行进 4.3.3手臂抓取功能：手臂可回收和放开 4.3.4行车摄像头：彩色CCD相机、LED照明、红外感应夜视 4.3.4通讯功能：野外无干扰、无遮挡条件下无线通信不小于500m；并兼容有线通信不小于 100米 4.4主要技术指标 4.4.1负载能力：≥50Kg 4.4.2工作时间：不小于5小时 4.4.3防护等级:IP6