PLC基本指令与编程.pptVIP

作业： 1. 绘出下列指令程序对应的梯形图，并比较其功能。 （a）指令表程序 （b）指令表程序 LDI X1 LD X0 LD X0 OR Y0 OR Y0 ANI X1 ANB LD X2 LD X2 ANI X3 ANI X3 AN4 X4 AN4 X4 ORB ORB OUT Y0 OUT Y0 2. 写出下列梯形图对应的指令表 设计举例： 设计竞赛抢答器显示系统。假设参赛者分为儿童组、学生组及成人组三组，其中儿童2人，成人2人，学生1人。 （1）控制要求： 1）主持人按下开始按钮，开始指示灯亮方可抢答，否则违例，桌上指示灯闪烁。 2）要求儿童只需一人按下按钮就抢答成功，对应指示灯亮；成人需两人同时按下按钮抢答才能成功，对应指示灯亮。 3）只要有人抢答成功，其他人抢答无效。 4）抢答开始15s后无人抢答时响铃，表示抢答时间已过。 5）当一题抢答结束后，主持人按复位按钮，状态恢复，为下次抢答做准备。 抢答时间已过铃 Y4 铃HA 成人抢答成功灯 Y3 灯HL3 学生抢答成功灯 Y2 灯HL2 儿童抢答成功灯 Y1 灯HL1 抢答开始灯 Y0 灯HL0 输出(O) 成人抢答 X6 按钮SB6 成人抢答 X5 按钮SB5 学生抢答 X4 按钮SB4 儿童抢答 X3 按钮SB3 儿童抢答 X2 按钮SB2 停止、复位 X1 按钮SB1 开始抢答 X0 按钮SB0 输入(I) 功能 PLC软元件 电气元件 类别 （2）I/O分配 （3）I/O连线图 （4）梯形图设计 设计思路： 1）主持人按下开始按钮才能开始抢答，因此要设计X0接通Y0，而Y1、Y2、Y3需与Y0串联，并都用X1动断触点复位，使所有状态复位。 2）由于儿童只需一人按下按钮即抢答成功，而成人要求两人都按下，因此X2和X3并联，X5和X6则串联。 3）一组抢答成功后，其他组不能再进行抢答，因此要将Y1、Y2和Y3的动断触点进行互锁。 4）由于在主持人没按下抢答按钮时，有人抢答出现违例，因此要增加一条支路与Y0并联，并出现周期性通断，实现灯的闪烁，为此，要设计振荡电路。 5）由于出现违例时，灯要持续闪烁，因此要设计按钮的记忆电路。 6）当抢答开始15s后无人抢答，抢答铃响，因此要在Y0输出时同时用定时器T0定时，T0的动合触点接通铃Y4。有人抢答情况下Y4又不能接通，因此还要将Y1、Y2、Y3的动断触点串入Y4的回路中。 3. 顺序功能图（SFC） 顺序功能图又叫做状态转移图或功能表图。 SFC中有三要素：步、转换和动作。 任何复杂的功能图都是由这三个要素组成的. （1）顺序功能图的基本结构（图2-9） 1）单支流程结构 2）选择分支与合并结构。 3）并行分支与联接结构 4）跳步与循环结构 （2）转换实现的条件 在顺序功能图中，转换实现必须同时满足两个条件：一个是该转换所有的前级步都是活动步，另一个是相应的转换条件得到满足。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，转换的实现使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步，使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 （3）顺序功能图的特点 1）初始步必有 2）步与步之间必有转换 3）转换与转换之间用步隔开 * 2. PLC基本指令与编程（一） 1.输入继电器（X）和输出继电器（Y） （1）输入继电器 2.1 编程元件 输入继电器用X来表示，其地址采用八进制编号，即X0～X177，其中没有8和9。 输入继电器是用于接收和存储外部输入信号，其线圈只能通过外部信号来驱动，而不能通过内部程序来驱动。 （2）输出继电器 输出继电器用Y来表示，其地址采用八进制编号，即Y0～Y177，其中没有8和9。 输出继电器线圈只能通过程序驱动，用于驱动外部负载。 2. 辅助继电器(M) PLC内部有许多辅助继电器，与中间继电器的作用类似。辅助继电器线圈只能通过程序驱动，即只能用于内部编程，不能直接驱动外部