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利用波尔共振仪研究受迫振动
***,物理学系
摘 要:
本实验通过测量连续变化的摆幅计算阻尼系数,并研究波尔共振仪中弹性摆轮受迫振动的幅频特性和相频特性,及不同阻尼矩对受迫振动的影响,同时观察共振现象及其性质。
关键词: 波尔共振仪 受迫振动 幅频 相频 阻尼系数
Research of Vibration Characteristics with Pohl Resonator
Yixiong Ke, Department of Physics
Abstarct:
This experiment calculate the damping factor by measuring the continuous changing of swing-amplitude , and studying amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of the forced vibration in the Boer resonance instrument and how different damping moments affect the forced vibration. Besides, we observe the phenomenon of resonance and its characters.
Key words: Pohl resonator forced vibration amplitude-frequency phase-frequency damping factor
引言
振动系统在周期性的外力作用下,其所发生的振动称为受迫振动,这个周期性的外力称为策动力。物体的受迫振动达到稳定状态时,其振动的频率与策动力频率相同,而与物体的固有频率无关。共振是指物理系统在特定频率下,比其他频率以更大的振幅做振动的情形;这个特定频率称之为共振频率。自然中有许多地方有共振的现象,人类也在其技术中利用或者试图避免共振现象。在机械制造和建筑工程等领域中,受迫振动所导致的共振现象引起工程技术人员极大关注。它既有破坏作用,也有实用价值。很多电声器件都是运用共振原理设计制作的。另外,在微观科学研究中,“共振”也是一种重要的研究手段。例如:利用核磁共振和顺磁共振研究物质结构等。表征受迫振动性质是受迫振动的振幅—频率特性和相位—频率特性(简称幅频特性和相频特性)。
波尔共振仪被普遍用于研究扭摆的阻尼振动和受迫振动。本实验通过其测量摆幅与时间关系测量阻尼系数,并定量测定机械受迫振动的幅频特性和相频特性,其中利用了频闪方法来测定相位差。最后观测摆轮从静止开始,在不同受迫力作用下的运动情况。通过本实验更深刻的体现了受迫振动性质,并学会运用不同方法测阻尼系数。
实验原理
1、受迫振动和共振
受迫振动指物体在周期外力的持续作用下发生的振动,这种周期性的外力称为策动力。如果外力是按简谐振动规律变化,那么稳定状态时的受迫振动也是简谐振动。此时,振幅保持恒定,振幅的大小与策动力的频率和原振动系统无阻尼时的固有振动频率以及阻尼系数有关。
在受迫振动状态下,系统除了受到策动力的作用外,同时还受到回复力和阻尼力的作用。所以在稳定状态时物体的位移与策动力变化相位不同,而是存在一个相位差。当策动力频率与系统的固有频率相同时,系统产生共振,振幅最大,相位差为90°。
2、振动方程
实验采用摆轮在弹性力矩作用下自由摆动,在电磁阻尼力矩作用下作受迫振动来研究受迫振动特性,可直观地显示机构振动中的一些物理现象。当摆轮受到周期性策动力矩 M=M0cos
其运动方程为:
J
J为摆轮的转动惯量,k为弹性力矩,M0为强迫力矩的幅值,ω
令ω02=kJ ,
上式变为
d
当mcosωt=0时,
对此方程进行常微分方程求解,得到其通解为:
θ=
由通解可见,受迫振动可分成两部分:
第一部分:θ1e-βt
第二部分:θ2
θ
它与策动力矩之间的相位差为:
Φ
稳定状态下受迫振动运动状况取决于策动力矩M0,频率ω,系统的固有频率ω0和阻尼系数
用θ2对ω做偏导,可得当极值条件时,强迫力的圆频率ωr=ω02
可以看出,阻尼系数β越小,共振时圆频率接近于系统固有越率,共振的振幅也振幅越大。理论上当阻尼β趋近于0时,θr趋近于无穷,这也是有时共振
3、幅频相频特性曲线
以x=ωω0为横坐标,摆轮的振幅为纵坐标作图,所得曲线即为振幅频率特性曲线;以x=ωω0为横坐标,摆轮与策动力之间的相位差为纵坐标作图
振幅与相位差随x的变化规律应为:
θ
当振幅达到极值时,自变量xr=1-2β2/ω02 。
4、阻尼系数的计算
当振动系统做阻尼振动时,其振幅随时间的变化规律为
θ
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