机器人在工业制造中的应用.pptx

机器人在工业制造中的应用工业机器人发展史—四大家族ABB 1974年FANUC1974年YASAKAWA1977年KUKA1997年工业机器人厂商-亚业机器人厂商-欧美1957涂装NO.118921976工业机器人厂商-国内工业机器人种类工业机器人核心部件国内外机器人主要差距在核心部件。控制器减速机伺服电机机器人应用包（二次开发）工业机器人核心部件—控制系统工业机器人大脑：国内外差距最小，难在机器人的二次开发（应用包）进口机器人：一般工业机器人公司都有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言，如日本Motoman公司、德国kuka公司、美国的Adept公司、瑞典的abb公司等。国产机器人：KEBA、卡诺普、固高科技、汇川技术、北京珞石。工业机器人核心部件—伺服电机伺服电机：控制速度、位置、精度，将电压信号转化为转矩和转速进口：安川、发那科、三洋（ABB）、西门子（KUKA）、三菱、松下、伦茨等国产：新时达、华中数控、广州数控、埃斯顿、英威腾等工业机器人核心部件—减速机日本处在垄断地位，全球80%以上的精密减速机出自日本减速机：将速度变成转矩，完成制动（RV、谐波）RV：大负载，一二三轴都是用RV谐波：小负载，25KG以下一般都用谐波进口：纳博特斯克/帝人（垄断RV）、哈默纳科（垄断谐波）国产：山东帅克、秦川、南通振康、汉市精华——RV北京谐波传动技术研究所、北京中技克美谐波、苏州绿的谐波——谐波机器人的轴数介绍机器人的选型五大主要参数：主要应用、轴数、臂展（工作区间）、负载、重复定位精度、 次要参数： 重量、IP等级、安装方式1、工业机器人系统集成商2、非标设备3、标准设备机器人厂家汽车厂、电子厂、视频厂等生产加工型工厂工厂ABB、KUKA、安川、发那科新松、埃夫特、埃斯顿、新时达自动化改造供需关系如何看待机器人系统集成项目机器人系统集成的实质—机器人换人工具：无手、无腿、无脑、无眼、无感、快、准、狠机器人系统集成项目做什么？为什么非要机器人换人？机器人代替人工优势：1、工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。2、可替代人工进行危险性作业。3、成本低，一年能回本。4、不用发五险一金，效率高。5、没情绪，出错率要低很多6、机器人不怕环境污染。7、机器人可以替代熟练工人。机器人消费量自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11．15万台；销售量将达到23．04万台以及保有量将达到136．04万台。工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。中国工业机器人应用行业领域占比中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他中国工业机器人应用功能领域占比◎搬运◎焊接◎装配◎喷涂◎机械加工◎其他易百度NACHI 1979 first electric-drive motor in japan