基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究.pdfVIP

机械设计与制造 第 6期 166 Machinery Design Manufacture 2011年 6月 文章编号：1001—3997(2011)06—0166—03 基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究术 黄之峰 王鹏飞 李满天 孙立宁 李 路 (哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150080) Studyonwall——climbingrobotbasedonflexibleelectrostaticattractiontechnique HUANG Zhi-feng，WANG Peng-fei，LIMan—tian，SUN Li—ning，LILu (StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem(HIT)，Harbin150080，China) 1 t ’ 1 t斤 ’ ^ t一