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中国石油大学远程教育 《自动控制原理》自测题 第一章 自测题（30分钟） 自动控制是在（ 没有人直接参与 ）的情况下，利用外加的设备或装置（即控制器），使机器、设备或生产过程即（ 被控对象 ）的某个工作状态或参数即（ 被控变量 ）自动地按照预定规律运行。 自动控制系统是指由（ 控制装置 ）与（ 被控对象 ）结合起来的，能够对被控对象的一些物理量进行自动控制的一个有机整体。 （ 被控对象 ）是要求实现自动控制的机器设备、生产过程，或其它对象。 （ 被控制量 ）是指被控制系统所要控制的物理量，一般指系统的输出量。 （ 控制量 ）是可以被改变，并影响被控制量的物理量，一般指系统的输入量。 破坏控制量与被控制量之间正常对应关系的因素称为（ 扰动 ）。 （ 控制装置 ）是指能够对被控对象起控制作用的设备总称，如控制器和调节阀。 （ 检测装置 ）是指测量系统某些物理量值的装置，如传感器。 一般控制系统包括（控制器）、（执行器）、（工艺对象）和传感器等四部分。 把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程即为（ 反馈 ）。 反馈的类型包括（ 正反馈 ）和（ 负反馈 ），控制系统主要利用的反馈类型是（ 负反馈 ）。 反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（ 控制偏差 ）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信