点的运动及刚体的简单运动.pptVIP

4、速度与加速度分布图 例4-6 机构如图所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时 求当 时，摇杆OC的角速度和角加速度。 解：由图所示的几何关系可得到： 将上式两边对时间t取一阶导数，得： 摇杆OC的转动角速度和角加速度分别为： 当 时，摇杆OC的角速度和角加速度分别为： 例4-7 如图所示机构中，齿轮1紧固在杆AC上， 齿轮1和节圆半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动，且和曲柄O2B没有联系。设 试确定 s时，齿轮的角速度和角加速度。 * * 第4章 点的运动及刚体的简单运动 4.1 矢量法确定点的运动、速度和加速度 运动方程 描述点的空间位置随时间变化规律的数学表达式称为点的运动方程。 点在空间运动时所经过的路线称为轨迹，轨迹可以是直线，也可以是曲线。如果点的轨迹是直线则称该点的运动为直线运动；如果点的轨迹是曲线则称该点的运动为曲线运动。 4.1.1 点的运动方程 单位 m/s 速度 4.1.2 点的速度 点的速度是矢量，其速度矢等于它的矢径r对时间的一阶导数，即： 加速度 单位 4.1.3 点的加速度 点的速度矢对时间的变化率称为加速度。点的加速度也是矢量，它表征了速度大小和方向的变化。动点的加速度矢等于该点的速度矢对时间的一阶导数，或等于矢径对时间的二阶导数，即： 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线