伺服进给707--公开课件.pptVIP

第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 一、基本概念 数控机床与一般机床在机械结构上的主要区别：以伺服系统取代了进给系统。 进给系统的作用：保证切削过程连续进行，对它的基本要求是稳定地传递所需要的力和速度(功率)，它一般不接受随机信号(不规律的信号) 。 伺服系统与进给系统本质上的区别：它能根据指令信号精确地控制执行件的速度和位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成运动的轨迹。 伺服系统——是以机床移动部件的位置和速度为控制量的系统(随动系统)。 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 一、基本概念 二、对机床伺服系统的要求 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 二、对机床伺服系统的要求 1. 精度高 定位精度——指工作台由某点移到另一点时，指令值与实际移动距离的最大差值。 综合加工精度——指最后加工出来的工件尺寸与所要求尺寸之间的误差。 机床本身精度，尤其是机械传动机构的精度是影响工作精度的主要因素。 2.?宽调速范围 3.?负载能力强：伺服刚度高 负载变化对系统输出位移的影响的大小——伺服刚度 4.?快速响应：跟踪指令信号的响应要快 5.?稳定性好: 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 1. 减少运动件的摩擦阻力 2. 提高传动精度和刚度 传动件自身 　　精度：在进给系统中滚珠丝杠螺母、蜗轮蜗杆和支承结构是决定其传动精度和刚度的主要部件。 　　刚度：增大结构尺寸 提高传动 　精度：加入减速齿轮、消除间隙、脉冲补偿 刚度：消除间隙和预紧 在进给系统反向时，由数控装置发出脉冲指令对间隙进行自动补偿。 3. 减小运动惯量 　　在牛顿运动定律中，物体惯性大小的量度被称为质量(惯性质量) F=-ma 　　转动惯量：是物体在转动中惯性大小的度量， M=-Ja J=mρ2它与 　　1) 物体的质量：J=mρ2 　　2) 质量的分布 　　3) 转轴位置有关 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 §4-3 传动齿轮副 在伺服系统中采用齿轮传动装置的目的有二： 一是将高转速低转矩的伺服马达的输出，改变为低转速大转矩的执行件的输出； 另一是使丝杠工作台的转动惯量在系统中占有较小的比重。 一、消除传动齿轮间隙的措施 1. 刚性调整法： 调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。 要求严格控制齿轮的齿厚及周节公差； 有较好的传动刚度， 结构简单。 1) 偏心轴套(径向调整)： 2) 带有锥度的齿轮： 一对啮合着的圆柱齿轮，它们的节圆直径沿着齿宽方向制成一个较小的锥度。 2. 柔性调整法 调整之后，工作时齿侧间隙可以自动补偿的调整法。 对齿轮的齿厚和周节精度要求不高，但其精度将影响传动平稳性 结构比较复杂，传动刚度低。 1) 用(碟形)弹簧消除斜齿轮齿侧间隙结构： 弹簧力的调正必须适当； 轴向尺寸大 2) 双齿轮错齿式： 承载能力受到了限制； 在设计时必须计算弹簧的拉力，使它能够克服最大扭矩，否则将失去消除间隙的作用。 3) 锥齿轮间隙的消除： 消除键联接间隙的措施： 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 一、消除传动齿轮间隙的措施 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 联轴器传动 在进给传动链中，轴与轴的联接必须采用刚性联轴器，而且大部分采用套筒式结构。 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 一、消除传动齿轮间隙的措施 二、齿轮齿条副 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 二、齿轮齿条副 常用于行程较长的，高速直线传动。 当传动负载小时，也可采用双片薄齿轮调整法，分别与齿条齿槽的左、右两侧贴紧，从而消除齿侧间隙。 第四章 进给伺服系统 §4-1 概述 §4-2 对进给伺服系统结构的要求 §4-3 传动齿轮副 §4-4 丝杠螺母副 §4-5 导轨 §4-6 回转工作台 §4-4 丝杠螺母副 丝杠螺母副是回转运动与直线运动相转换的传动装置。 一、滚珠丝杠螺母副 (一) 工作原理和特点 滚珠丝杠与普通滑动丝杠相比有很多优点