机构创新设计第二章节教材.pptVIP

课题三 机电创新设计的基础知识 一 机械的基础知识 2、机械组成的示意图 3、运动方案设计的必备知识 二 机构的基本类型 控制方法: 机械、电气、液压、气动和综合控制. 电气控制的优点： 体积小，操作方便，无污染，安全可靠，可进行远 程控制。 1. 电气控制系统的基本要求 1)满足机械的动作要求或工艺条件。 2)电气、电子元件合理，工作安全可靠。 3)停机时，控制系统的电子元器件不应长期带电。 4)有较强的抗干扰能力，避免误操作现象发生。 5)便于维护与管理，经济指标好。 6)使用寿命长。 7)自动控制系统中应设置紧急手动控制装置。 2．控制对象 对原动机进行控制 对电磁铁的控制 3．机械控制系统的发展趋势-数字控制 控制对象可分为两类： 第一类是以位移、速度、加速度、温度、压力等数量的大小为控制对象(模拟和数字控制) 第二类是以物体的有、无、动、停等逻辑状态为控制对象，称为逻辑控制 1、机械系统的基本组成形式 2、机械系统的发展与演变 1．刚性机械系统 刚性机械系统的运动不具有可控性。一般泛 指机械装置与电气装置独立组合的机械系统，只 有简单的开、关、正反转、停止等独立的控制要 求。 2．柔性机械系统 柔性机械系统的运动具有可控性，可借助传感 器或控制电路，通过微机按位置、位移、速度、 压力、温度等参数实施智能化控制。 3．机械系统的发展 构件的