单片机占空比可调的PWM波形发生器.docVIP

PAGE PAGE 2 - PAGE 2 - 河南机电高等专科学校电气工程系 微控制器技术课程 设计报告 设计题目：占空比可调的PWM波形发生器 微控制器技术课程设计任务书 设计题目： 占空比可调的PWM波形发生器 设计时间： 2013.10.21——2013.10.27 　　　 设计任务： 在Proteus中画出原理图或使用实物，编制程序，实现以下功能： 1、理解PWM的工作原理。 2、编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比。 3、可与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 背景资料：1、单片机原理与应用 2、检测技术 3、计算机原理与接口技术 进度安排： 1、第一天，领取题目，熟悉设计内容，分解设计步骤和任务； 2、第2天，规划设计软硬件，编制程序流程、绘制硬件电路。 3、第3天，动手制作硬件电路，或编写软件，并调试。 4、第4天，中期检查，书写设计报告。 5、第5天，提交设计报告，整理设计实物，等待答辩。 6、第6天，设计答辩。 题目：占空比可调的PWM波形发生器 一、设计目的 掌握PWM的工作原理；学会编制PWM程序，使用八段发光字符管显示占空比；并与电机连接，驱动电机以不同的转速旋转。 二、设计思路 直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机转速的调整，能够很方便的实现电机的智能控制。 主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89C51单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等调整直流电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成： 设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速控制。 设计控制部分：主要由AT89C51单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。 设计显示部分： LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。 三、方案设计 系统框架设计 总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。 数码管显示 数码管显示 按键控制单片机PWM电机驱动 按键控制 单片机 PWM电机驱动 方案说明：直流电机PWM调速系统以AT89C51单片机为控制核心，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L298直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转和急停控制；同时单片机不停的将PWM脉宽调制占空比送到LED数码管完成实时显示。 四、系统硬件设计 4.1 硬件模块组成 （1）单片机控制模块 （2）L298电机驱动模块 （3）LED显示模块 （4）独立键盘控制模块3.3系统硬件各模块电路 4.2 单片机整个控制模块 这里利用定时计数器让单片机P2口的P2.6、P2.7引脚输出占空比不同的方波，然后经驱动芯片L298放大后控制直流电机。驱动芯片的输入电压是两引脚的电压差，在调速时一根引脚线为低电平，另一个引脚产生调速方波，这样两个引脚的电压差就可通过控制其中一个引脚来控制。当需要改变电机转动方向时，两个引脚的输出相反。 定时计数器若干时间（1us）中断一次，就使P2.6或P2.7产生一个高电平或低电平。直流电机的速度分成100个等级，因此一个周期就有100个脉冲，周期为一百个脉冲的时间，速度等级对应一个周期的高电平脉冲的个数。占空比为高电平脉冲个数占一个周期总脉冲个数的百分数。一个周期加在电机两端的电压为脉冲高电压乘以占空比。占空比越大，加在电机两端的电压越大，电机转动越快。电机的平均速度等于在一定的占空比下电机的最大速度乘以占空比。当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。 五、PWM的基本工作原理 PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 六、软件设计 主程序设计：主程序部分主要对定时计数器T1的工作方式、中断入口地址、计数初值、中断产生、进行设置，为了方便程序编程。 程序初始化 程序初始化 开定时器T1中断 关定时器0，1 程序开始 P1.0=？1 P1.0=？0 P1.2=？1 关定时器0，1 P1.2=？0 对定时器T1的设置