蓝牙遥控小车设计教学课件.ppt

　　四驱小车接线说明: 　　驱动模块与电机:驱动模块与电机及电池接线方法请参考入门视频教教程． 　　驱动模块与单片机：上部驱动IN1 IN2 IN3 IN4 分别接P10 P11 P12 P13,下部驱动IN1 IN2 IN3 IN4 分别接P14 P15 P16 P17 ,驱动模块上的+5 、GND 分别与单片机上的J1正负极相连,两个驱动模块VDD　GND对应连接 　　蓝牙模块与单片机：蓝牙模块的GND VCC TXD 分别与单片机上的GND 5V P30 相连 左后电机 右后电机 电池线 四轮小车后轮电池、驱动与电机接线方法。 左前电机 右前电机 两个驱动模块ＶＤＤ　ＧＮＤ对应连接 四驱小车前轮接线方法(注意此时驱动为小车底部第2块) 底部驱动 GND VCC GND P37 P36 P35 P34 P33 P32 P31 P30 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 VCC 上部驱动模块与单片机接线方法 VCC GND P37 P36 P35 P34 P33 P32 P31 P30 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 下部驱动模块与单片机接线方法 GND P31 P30 5V 3.3V 3.3V GND GND 5V 说明: 蓝牙模块接口,只需接三根线到单 片机,如右图红框: 蓝牙VCC接单片机5V 蓝牙GND接单片机GND 蓝牙TXD接单片机P30 蓝牙模块与单片机接线方法 　8、两驱万向轮小车程序及现象演示 程序功能：按 时前进，松手后停止；按 时后退，松手后停止；按 时右转，松手后停止； 按 时左转，松手后停止； 说明：重力感应时请将　　选中 程序参考及现象演示 　9、舵机转向小车接线方法 　　 舵机转向小车接线说明: 　　驱动模块与电机:驱动模块与电机及电池接线方法请参考入门视频教教程． 　　驱动模块与单片机：驱动IN1 IN2 IN3 IN4 分别接P34 P35 P36 P37,驱动模块上的+5、GND 分别与单片机上的J1正负极相连 舵机与单片机：舵机的GND VCC 信号 分别与单片机上的GND VCC P13 相连 　　蓝牙模块与单片机：蓝牙模块的GND VCC TXD 分别与单片机上的GND 5V P30 相连 左后电机 右后电机 电池线 舵机转向小车、电池、驱动与电机接线方法。 GND VCC GND P37 P36 P35 P34 P33 P32 P31 P30 P17 P16 P15 P14 P13 P12 P11 P10 VCC 驱动模块与单片机接线方法 STC12C5A60S2 由于Futaba S3003的信号线是最外边，所以插入实验室控制器前 ，请用镊子镊子将来舵机端的引脚进行对换 ． 注意：舵机和控制器相应引脚必须正确连接，否者会造成舵机烧坏． S3003舵机与控制器接线 红接VCC 黑接GND 白接P13 GND P31 P30 5V 3.3V 3.3V GND GND 5V 说明: 蓝牙模块接口,只需接三根线到单 片机,如右图红框: 蓝牙VCC接单片机5V 蓝牙GND接单片机GND 蓝牙TXD接单片机P30 蓝牙模块与单片机接线方法 　10、两驱万向轮小车程序及现象演示 程序功能：按 时前进，松手后停止；按 时后退，松手后停止；按 时右转，松手后停止； 按 时左转，松手后停止； 说明：重力感应时请将　　选中 程序参考及现象演示 智能电子制作实验室 手把手教你做智能车与机器人 汽车检测与诊断技术 重庆机电职业技术学院 蓝牙遥控小车程序设计 　　涉及到的知识： 　　 单片机、Ｃ语言、电机、舵机、遥控、蓝牙等 　　 适合人群： 　　 51单片机学习后想动手实践者 此小车设计为51单片机极好的工程实践项目，包含了51单片机内部所有功模块的知识（I/Ｏ口操作、定时器、中断、串口通信知识）　 　　 智能车与机器人爱好者 　毕业设计、课程设计参考 　　　随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。而基于安卓手机蓝牙控制的智能小车制作也越来越多的受到了电子爱好者的青睐。这一节我们会带领大家设计一款基于安卓手机蓝牙小车。 实验平台 　　　两驱万向轮小车(基于STC89C52)　 　　　四驱小车(基于STC89C52) 　 　　　舵机转向小车(基于STC12C5A60S2) 1、总体功能及原理 2、手机上位机软件与蓝牙模块介绍 3、上位