Q_JYG 24-2019工业机器人线缆.pdf

Q/JYG 广东金阳光电缆实业有限公司标准 Q/JYG 24—2019 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线 2019 - 05 - 15 发布 2019 - 06 - 15 实施 广东金阳阳光电缆实业有限公司 发 布 Q/JYG 24—2019 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定编制。 本标准广东金阳光电缆实业有限公司提出和解释。 本标准主要起草单位：广东金阳光电缆实业有限公司。 本标准主要起草人：林夏鸿。 本标准首次发布。 I Q/JYG 24—2019 工业机器人线缆 第4 部分:工业机器人用拖地线 1 范围 Q/JYG 24-2019 详细规定了电源柜至机器人端，由电源线单元、控制线单元、信号线单元及其他辅 件组成的工业机器人用拖地线的技术要求。 本部分电缆的使用材料、测试方法均应符合Q/JYG 21-2019 规定的相应要求，并且各种型号电缆应 分别符合本部分规定的特殊要求。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.10-2001 电工术语电缆 GB/T 3956-2008 电缆的导体 GB/T 2951.11-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 11部分：通用试验方法 厚度 和外形尺寸测量 机械性能试验 GB/T 2951.12-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 12部分：通用试验方法 热老 化试验方法 GB/T 2951.14-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 14部分：通用试验方法 低温 试验 GB/T 2951.21-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 21 部分：弹性体混合料专用试 验方法 耐臭氧试验 热延伸试验 浸矿物油试验 1 Q/JYG 24—2019 GB/T 2951.31-2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第 31 部分：聚氯乙烯混合料专用 试验方法 高温压力试验 抗开裂试验 GB/T 3048.4-2007 电线电缆电缆电性能试验方法导体直流电阻试验 GB/T 3048.8-2007 电线电缆电缆电性能试验方法交流电压试验 GB/T 3048.9-2007 电线电缆电缆电性能试验方法绝缘线芯工频火花试验 GB/T 18380.12-2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第 12部分：单根绝缘电线电缆电缆 火焰垂直蔓延试验 1kW预混合型火焰试验方法 GB/T 5441-2016 通信电缆试验方法 Q/JYG 21-2019 工业机器人线缆 第 1部分：工业机器人线缆 总则 Q/JYG 22-2019 工业机器人线缆 第 2 部分：工业机器人用电源线 Q/JYG 23-2019 工业机器人线缆 第 3 部分：工业机器人用信号线 3 定义 引用Q/JYG 21-2019 工业机器人线缆 第1 部分：工业机器人线缆 总则 第3 条款的规定。 4 使用特性 4.1 型号 工业机器人用拖地线的型号由3部分组成。