汽车单片机原理及应用第七章 定时器.ppt

第七讲 定时器事件计数器 程序示例 （1）事件计数操作初始化程序示例： ;TOC00 = 00H, PRM00 = 13H, CRC00, = 00H, TMC00 = 0CH D0_CR000 EQU 0100H D0_TMC00 EQU ; TM0n和CR00n匹配时清零启动 D0_TMC01 EQU ;禁止TM01操作 D0_CRC00 EQU ;CR000用作比较寄存器 D0_TOC00 EQU D0_PRM00 EQU ;上升沿检测；计数时钟选择(指定TI000的有效沿)。 ;***************************************************** EventCount_init: ;功能：初始化TM00作为外部事件计数器； MOV TMC00,#00H MOV PRM00,#D0_PRM00 MOV CRC00,#D0_CRC00 MOV TOC00,#D0_TOC00 MOVW CR000,#D0_CR000 MOV TMC00,#D0_TMC00 MOV TMC01,#D0_TMC01 CLR1 ISC.1 ;TI000 输入 SET1 PM0.0 ;用于TI000输入 RET * * 主要内容： 功能 配置 寄存器 应用 NEC的微处理器内部一般都有1到2个16位的多功能定时计数器，且在不同的产品系列之间具有良好的兼容性。?PD78F0547D内部具有2个16位的多功能定时计数器：16位定时器/事件计数器00和01，这两个定时器/事件计数器的功能及操作完全相同，只是各自寄存器的地址不同。 间隔定时器 方波输出 外部事件计数器 单脉冲输出 PPG输出 脉冲宽度测量 16位定时器/事件计数器的功能 16位定时器/事件计数器的配置见表7.1。本章中寄存器名称中的n = 0, 1(分别代表16位定时器/事件计数器00和01)。 16位定时器/事件计数器的配置 16位定时器模式控制寄存器 0n (TMC0n) 16位定时器捕捉/比较控制寄存器 0n (CRC0n)16位定时器输出控制寄存器 0n (TOC0n)预分频器模式寄存器 0n (PRM0n)端口模式寄存器 0 (PM0)端口寄存器 0 (P0) 控制寄存器 TO0n引脚, 输出控制器 定时器输出 TI00n, TI01n引脚 定时器输入 16位定时器捕捉/比较寄存器00n, 01n (CR00n, CR01n) 寄存器 16位定时器计数器0n (TM0n) 定时器/计数器 配置 项目 (1) 16位定时器计数器0n (TM0n) TM0n是16位只读寄存器，用于脉冲计数。计数器对计数时钟的上升沿计数。如果在操作期间读取计数值，暂时将停止计数时钟的输入，而此时的计数值被读取。格式如下： 寄存器 (2) 16位定时器捕捉/比较寄存器 00n (CR00n) ), 16位定时器捕捉/比较寄存器 01n (CR01n) CR00n与CR01n是16位寄存器，具有捕捉或比较功能(通过CRC0n进行选择)。 当定时器停止操作时(TMC0n3与TMC0n2 = 00)，修改CR00n的值。在操作期间可以修改CR01n。 可按16位读写寄存器。寄存器的格式如下。 寄存器 (3) 16位定时器模式控制寄存器 0n (TMC0n) TMC0n是一个8位寄存器，用于设置16位定时器操作模式、16位定时器计数器0n(TM0n)清零模式和输出定时，及溢出检测。操作期间禁止重写TMC0n。停止操作且OVF0n=0时，可以修改它的值。可以由1位或8位存储器操作指令设置。寄存器的格式如下。 寄存器 OVF0n TMC0n1 TMC0n2 TMC0n3 0 0 0 0 TMC0n 0 1 2 3 4 5 6 7 符号 地址: FFBAH / FFB6H 复位后: 00H R/W TM0n和CR00n匹配时进入清零启动模式 1 1 通过TI00n引脚有效沿输入进入 清零启动模式 0 1 自由运行定时器模式 1 0 禁止TM0n的操作。停止供应操作时钟。异步复位内部电路 0 0 允许16位定时器/事件计数器0n的操作 TMC0n2 TMC0n3 ? TM0n与CR00n匹配或TM0n与CR01n匹配? TI00n引脚有效沿的触发输入 1 ? TM0n与CR00n匹配或TM0n与CR01n匹配 0 反转定时器输出(TO00)的条件 TMC0n1 在所有操作模式下,当TM0n的值由FFFFH变为0000H时，OVF0n标志位将被设置为1。也可以